[发明专利]一种多自治水下机器人搜索控制系统及其方法在审
| 申请号： | 201711284859.X | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108037771A | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 曹翔;孙红兵;彭静 | 申请（专利权）人： | 淮阴师范学院 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G06K9/00;G06N3/06 |
| 代理公司： | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 11221 | 代理人： | 王卫东 |
| 地址： | 223300 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自治水下机器人搜索控制系统及其方法，该系统包括：多个自治水下机器人，根据搜索指令，在各自搜索区域采集水下环境信息，搜索任务目标，并定期上浮，发送水下采集到的环境信息和任务目标搜索进度信息；上位机，与自治水下机器人无线通信，根据搜索任务利用自组织神经网络算法分别为各自治水下机器人分配搜索区域和对应的任务目标，并生成相应的搜索指令发给自治水下机器人；同时，接收自治水下机器人采集的环境信息和任务目标搜索进度信息，并对上述信息分析反馈，动态调整每台所述自治水下机器人的搜索区域和对应的任务目标，生成相应的搜索指令，直到搜索任务中所有目标被搜索到。本发明搜索范围大，动性、搜索的效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自治 水下 机器人 搜索 控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多自治水下机器人搜索控制系统，其特征在于，包括：一个以上自治水下机器人，根据搜索指令，在各自搜索区域采集水下环境信息，搜索任务目标，并定期上浮，发送水下采集到的环境信息和任务目标搜索进度信息；上位机，与所述自治水下机器人无线通信，根据搜索任务利用自组织神经网络算法分别为每台所述自治水下机器人分配搜索区域和对应的任务目标，并生成相应的搜索指令发送给对应的所述自治水下机器人；同时，接收所述自治水下机器人采集的环境信息和任务目标搜索进度信息，并对上述信息分析反馈，动态调整每台所述自治水下机器人的搜索区域和对应的任务目标，生成相应的搜索指令发送给对应的自治水下机器人，直到搜索任务中所有目标被搜索到。
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