[发明专利]一种安全无人机在审
| 申请号： | 201711284289.4 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN107985577A | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 王波兰 | 申请（专利权）人： | 宁波隆翔环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/32;B64D43/00;B64D47/08;G01C13/00 |
| 代理公司： | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙)33239 | 代理人： | 戚秋鹏 |
| 地址： | 315400 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种安全无人机，包括无人机本体、环形等间距分布在所述无人机本体上的机臂以及安装在所述无人机本体底部的支撑架；所述机臂一端设置有螺旋桨，另一端通过第一齿轮与所述无人机本体内部的方位调节装置连接，所述方位调节装置包括驱动电机和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；所述支撑架上设置有用于对所述螺旋桨起到防护作用的防护支架。本发明安全无人机的方位调节装置能够调节螺旋桨所在机臂的分布方位，当某个螺旋桨出现故障时，其余几个工作正常的螺旋桨所在机臂能够通过电机和齿轮传动来调整方位，使得无人机能重新达到飞行平衡，进行安全降落，不至于从高空发生坠毁现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安全 无人机 | ||
【主权项】：
一种安全无人机，其特征在于，包括：无人机本体(1)、环形等间距分布在所述无人机本体(1)上的机臂(2)以及安装在所述无人机本体(1)底部的支撑架(3)；所述机臂(2)一端设置有螺旋桨(4)，另一端通过第一齿轮(5)与所述无人机本体(1)内部的方位调节装置连接，所述方位调节装置包括驱动电机(6)和第二齿轮(7)，所述第一齿轮(5)与所述第二齿轮(7)啮合；所述支撑架(3)上设置有用于对所述螺旋桨(4)起到防护作用的防护支架(8)。
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