[发明专利]无人艇无线遥控电力推进系统及其通讯方法在审
申请号: | 201711275957.7 | 申请日: | 2017-12-06 |
公开(公告)号: | CN107807607A | 公开(公告)日: | 2018-03-16 |
发明(设计)人: | 胡斌;邱赟;曾志林;吴国栋;殷非;田野;张元玮;范松伟 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司31001 | 代理人: | 吴宝根,徐颖 |
地址: | 200031*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种无人艇无线遥控电力推进系统及其通讯方法,包括无线遥控控制系统和电力推进系统,无线遥控控制系统包含1套母船控制台、1套手持无线遥控器和2套无人艇控制箱;电力推进系统包含两套电力推进设备,电力推进系统由2套540V磷酸铁锂电池组供电;母船控制台或手持无线遥控器或手持无线遥控器通过母船控制台与2套无人艇控制箱进行控制通讯,2套无人艇控制箱分别控制一套电力推进设备。具有手动/自动切换无线控制数据的传输路径,近距离保证数据传输实时性,远距离保证数据传输可靠性,数传电台和WIFI互为备用保证数据传输安全性,采用电池的电力推进方式可以在危险品泄漏区域进行人员救助活动。 | ||
搜索关键词: | 无人 无线 遥控 电力 推进 系统 及其 通讯 方法 | ||
【主权项】:
一种无人艇无线遥控电力推进系统,其特征在于,包括无线遥控控制系统和电力推进系统,无线遥控控制系统包含1套母船控制台、1套手持无线遥控器和2套无人艇控制箱;电力推进系统包含两套电力推进设备,每套设备包括推进变频器、推进电机、转舵伺服控制器和转舵伺服电机,电力推进系统由2套540V磷酸铁锂电池组供电;母船控制台或手持无线遥控器或手持无线遥控器通过母船控制台与2套无人艇控制箱进行控制通讯,2套无人艇控制箱分别控制一套电力推进设备。
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