[发明专利]一种应用于聚氨酯滚轮加工设备上的机械夹爪在审

专利信息
申请号: 201711275876.7 申请日: 2017-12-06
公开(公告)号: CN108000546A 公开(公告)日: 2018-05-08
发明(设计)人: 杨勇 申请(专利权)人: 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司
主分类号: B25J15/02 分类号: B25J15/02;B25J15/10;B05C13/02
代理公司: 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 代理人: 连平
地址: 523000 广东省东莞市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种应用于聚氨酯滚轮加工设备上的机械夹爪,包括圆盘状的基座,基座上端面的中心成型有竖直的套筒,套筒的顶部成型有法兰,基座的下侧设有驱动盘,驱动盘上端面的中心固定有竖直的驱动轴,驱动轴穿过基座插接在套筒并露出套筒的上端面成型有棱柱,驱动轴通过轴承铰接在套筒内,驱动盘的外侧壁上成型有若干支杆,支杆的外端成型有支柱,斜置的张紧杆的一端铰接在支柱上,张紧杆的中部通过插接有竖直的支轴,支轴的上端通过联轴器和电机的转轴固接,电机固定在基座的上端面上。本发明能安装在机械手臂上,实现基轮的夹持,并驱动基轮的转动,为聚氨酯滚轮的自动化加工提出基础。
搜索关键词: 一种 应用于 聚氨酯 滚轮 加工 设备 机械
【主权项】:
1.一种应用于聚氨酯滚轮加工设备上的机械夹爪,包括圆盘状的基座(1),基座(1)上端面的中心成型有竖直的套筒(1a),套筒(1a)的顶部成型有法兰(1b),其特征在于:基座(1)的下侧设有驱动盘(2),驱动盘(2)上端面的中心固定有竖直的驱动轴(2a),驱动轴(2a)穿过基座(1)插接在套筒(1a)并露出套筒(1a)的上端面成型有棱柱(2b),驱动轴(2a)通过轴承(13)铰接在套筒(1a)内,驱动盘(2)的外侧壁上成型有若干支杆(2c),支杆(2c)的外端成型有支柱(2d),斜置的张紧杆(3)的一端铰接在支柱(2d)上,张紧杆(3)的中部通过插接有竖直的支轴(5),支轴(5)的上端通过联轴器和电机(8)的转轴固接,电机(8)固定在基座(1)的上端面上,支轴(5)的下端露出张紧杆(6)的下端面插套固定有主动带轮(6),主动带轮(6)通过传动带(10)和从动带轮(9)相连接,从动带轮(9)插套固定在竖直的转动杆(11)上,转动杆(11)的上端铰接在张紧杆(3)背离支柱(2d)一端的端部上,转动杆(11)的下端插套固定有滚轮(12)。
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