[发明专利]一种基于测量机器人的桩机施工定位方法

摘要

本发明公开了一种基于测量机器人桩机施工定位方法，其步骤如下：1、将钻杆棱镜支架固定在钻机底部钻杆固定部位，保证棱镜支架两边棱镜固定位置距离钻杆中心轴的距离相同，在支架两侧安装测量反射棱镜；2、在一定距离处，安装测量机器人，在稍远处寻找两处不易发生变形位置作为基准点位置，通过基准点的坐标进行后方交会来确定精确的测量机器人的坐标；在钻孔开始之前进行一次测量，测量出钻孔位置的坐标；在钻杆工作时，对两棱镜进行角度和距离追踪测量，得到钻杆的中心的坐标的精确测量值；3、每隔一定时间对钻杆两侧的棱镜进行测量并计算钻杆中心的坐标。本发明可以解决通过测量机器人的高精度测量原理计算得出钻杆的精确位置的技术问题。

主权项

一种基于测量机器人的桩机施工定位方法，其步骤如下：步骤A，将钻杆棱镜支架固定在钻机底部钻杆固定部位，并调整位置使得棱镜固定点对准钻杆中心轴位置，保证棱镜支架两边棱镜固定位置距离钻杆中心轴的距离相同；固定好支架后，在支架两侧的棱镜固定部位安装测量反射棱镜；步骤B，在一定距离处（几米到几十米处均可），安装测量机器人，即全自动全站仪，保证测量机器人与钻杆两侧的棱镜处于通视的位置；在稍远处（几米到几十米均可），寻找两处不易发生变形的位置作为基准点的位置，保证两基准点与测量机器人处于通视状态，通过基准点的坐标进行后方交会来确定精确的测量机器人的坐标；在钻孔开始之前，在地面进行标记的钻孔标记处，即待钻孔位置，进行一次测量，测量出钻孔位置的坐标；在钻杆工作时，采用测量机器人对两棱镜进行角度和距离追踪测量，通过测量机器人的坐标和对钻杆两侧棱镜的斜距、竖直角和水平角测量值计算出两棱镜的具体坐标，求取两棱镜的坐标的平均值，可得到钻杆的中心的坐标的精确测量值；步骤C，钻孔工作时，每隔一定时间（分钟级）对钻杆两侧的棱镜进行测量并计算钻杆中心的坐标，通过现场的电脑查看变形数据，或者数据通过DTU传输到远程的数据服务器上，再通过联网的电脑或者移动设备查看变形数据，现场的电脑或数据服务器可对变形数据进行分析，如超出一定的阈值，则进行报警。