[发明专利]一种基于室内研究的微型无人船

摘要

本发明涉及无人船控制技术领域，具体涉及一种基于室内研究的微型无人船，包括：根据定位装置反馈的信息进行调节，控制电路通过wifi控制电路远程接收控制信号后，与编码器接收电路采集的信息比较，并驱动电机驱动电路控制转动电机加减速或改变航向。本发明提供的一种基于室内研究的微型无人船，与真实船拟合度高，且可在室内研究控制，避免了在湖泊或海洋的复杂环境中研究，保证安全性的同时也保留实验的真实性，大大提高无人船的研究效率。

主权项

1.一种基于室内研究的微型无人船，其特征在于，包括船体，喷嘴，转向斗，和定位装置；所述船体上设有运转电机，编码器，控制装置，伺服电机，供电装置和转动轴；所述供电装置与控制装置电性连接；所述定位装置设于船体头部；所述喷嘴设于船体尾端，所述转向斗固定于喷嘴上，转向斗通过伸缩杆和联动杆与伺服电机连接，所述伸缩杆和联动杆固定连接，且伸缩杆一端与伺服电机连接，联动杆一端与转向斗连接；所述运转电机设有输出轴，所述转动轴一端通过联轴器固定于输出轴上，转动轴另一端延伸至船体后侧并固定；所述输出轴和编码器均设有传动齿轮，两传动齿轮耦合连接，编码器通过传动齿轮跟随输出轴转动，以采集运转电机的转速；所述控制装置包括控制电路，编码器接收电路，wifi控制电路和电机驱动电路；所述编码器接收电路与编码器电性连接；所述电机驱动电路与运转电机电性连接；所述编码器接收电路，wifi控制电路和电机驱动电路均与控制电路电性连接，编码器接收电路用于接收编码器采集的电机转速信息；控制电路将定位装置反馈的信息传送给外部的远程控制端，远程控制端通过wifi控制电路发送控制信号至控制电路，控制电路将控制信号与编码器接收电路接收的转速信息比较并驱动电机驱动电路控制运转电机加减速改变无人船航速，或通过伺服电机调整伸缩杆使转向斗旋转改变无人船航向。