[发明专利]一种基于室内研究的微型无人船

权利要求书

1.一种基于室内研究的微型无人船，其特征在于，包括船体，喷嘴，转向斗，和定位装置；所述船体上设有运转电机，编码器，控制装置，伺服电机，供电装置和转动轴；所述供电装置与控制装置电性连接；所述定位装置设于船体头部；所述喷嘴设于船体尾端，所述转向斗固定于喷嘴上，转向斗通过伸缩杆和联动杆与伺服电机连接，所述伸缩杆和联动杆固定连接，且伸缩杆一端与伺服电机连接，联动杆一端与转向斗连接；所述运转电机设有输出轴，所述转动轴一端通过联轴器固定于输出轴上，转动轴另一端延伸至船体后侧并固定；所述输出轴和编码器均设有传动齿轮，两传动齿轮耦合连接，编码器通过传动齿轮跟随输出轴转动，以采集运转电机的转速；所述控制装置包括控制电路，编码器接收电路，wifi控制电路和电机驱动电路；所述编码器接收电路与编码器电性连接；所述电机驱动电路与运转电机电性连接；所述编码器接收电路，wifi控制电路和电机驱动电路均与控制电路电性连接，编码器接收电路用于接收编码器采集的电机转速信息；控制电路将定位装置反馈的信息传送给外部的远程控制端，远程控制端通过wifi控制电路发送控制信号至控制电路，控制电路将控制信号与编码器接收电路接收的转速信息比较并驱动电机驱动电路控制运转电机加减速改变无人船航速，或通过伺服电机调整伸缩杆使转向斗旋转改变无人船航向。

2.根据权利要求1所述的一种基于室内研究的微型无人船，其特征在于，所述转动轴包括套筒和铁芯，所述套筒和铁芯通过轴承连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于室内研究的微型无人船，其特征在于，所述转动轴的中心线与输出轴的中心线、船体的中心线在同一条直线上。

4.根据权利要求1所述的一种基于室内研究的微型无人船，其特征在于，所述定位装置包括多个红外发射管。

5.根据权利要求1所述的一种基于室内研究的微型无人船，其特征在于，所述船体和喷嘴连为一体，通过3D打印而成。

6.根据权利要求1所述的一种基于室内研究的微型无人船，其特征在于，所述运转电机为喷推式电机。

7.根据权利要求1所述的一种基于室内研究的微型无人船，其特征在于，还包括螺旋桨，所述螺旋桨设于喷嘴内，并固定于运转电机的转动轴上。

8.根据权利要求1所述的一种基于室内研究的微型无人船，其特征在于，所述控制装置还包括定位控制电路，所述定位控制电路分别与定位装置、控制电路电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于室内研究的微型无人船，其特征在于，所述船体的头部设有超声波传感器，所述控制装置还包括距离采集电路，距离采集电路分别与超声波传感器、控制电路电性连接。