[发明专利]用于校准摄像机的方法、校准设备、校准系统以及机器可读的存储介质有效
| 申请号： | 201711270822.1 | 申请日： | 2017-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN108156450B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | D·克斯特斯;G·布洛特 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | H04N17/00 | 分类号： | H04N17/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于校准摄像机(102)的方法，其中，所述方法具有读取的步骤和求取的步骤，其中，在读取的步骤中，读取在使用摄像机(102)的情况下检测的可运动的校准对象(106)的成像轨迹(110)和参考轨迹(116)，其中，所述成像轨迹(110)代表所述校准对象(106)在所述摄像机(102)的图像坐标中成像的轨迹(108)，所述参考轨迹(116)代表世界坐标中的轨迹(108)，在求取的步骤中，在使用所述成像轨迹(110)和所述参考轨迹(116)的情况下，求取用于所述摄像机(102)的至少一个校准参数(124)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 校准 摄像机 方法 设备 系统 以及 机器 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种用于校准摄像机(102)的方法，其中，所述方法具有以下步骤：读取(300)在使用所述摄像机(102)的情况下检测的运动的校准对象(106)的成像轨迹(110)和参考轨迹(116)，其中，所述成像轨迹(110)代表所述校准对象(106)在所述摄像机(102)的图像坐标中成像的轨迹(108)，所述参考轨迹(116)代表世界坐标中的轨迹(108)；在使用所述成像轨迹(110)和所述参考轨迹(116)的情况下，求取(302)用于所述摄像机(102)的至少一个校准参数(124)。
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