[发明专利]一种基于机器视觉的废有色金属自动分选系统

摘要

本发明涉及一种自动分选系统，包括供料单元、传输单元、视觉识别单元、传感单元、物料分离单元、中央控制单元，传输单元包括第一传输区和第二传输区，第二传输区设有视觉识别区域，供料单元将物料传送至第一传输区，传感单元包括设置在第二传输区的第一传感器，视觉识别单元对进入视觉识别区域的物料进行视觉识别，传感单元、视觉识别单元、物料分离单元与中央控制单元电连，物料分离单元包括分离装置和储料装置，分离装置包括喷气模块，储料装置沿物料传输方向设有多个储料槽，喷气模块将识别的物料分选至相应的储料槽中。本发明提高了废金属识别的准确率和分选能力降低了人工劳动、运行和服务成本，减少了环境污染。

主权项

一种基于机器视觉的废有色金属自动分选系统，其特征在于，包括供料单元、传输单元、视觉识别单元、传感单元、物料分离单元以及中央控制单元，所述传感模块、视觉识别单元以及物料分离单元与中央控制单元电连接，所述传输单元沿物料传输方向包括第一传输区和第二传输区，所述第一传输区的传输速度小于第二传输区的传输速度，所述第二传输区预设有视觉识别区域，所述物料分离单元包括喷气式分离装置以及储料装置，所述喷气式分离装置包括设置在第二传输区末端的喷气模块，所述储料装置沿物料传输方向设有多个储料槽，所述供料单元将物料传送至传输单元的第一传输区，所述传感单元至少包括设置在第二传输区的第一传感器，所述第一传感器用于感应物料进入视觉识别区域并将感应信号传递给中央控制单元，所述中央控制单元控制视觉识别单元对进入视觉识别区域的物料进行视觉识别，所述视觉识别单元将识别信息传递给中央控制单元，所述中央控制单元对接收的识别信息进行处理后与预存的视觉信息进行比较匹配，并根据比较匹配结果控制喷气式分离装置调整喷气模块的喷气方向和/或喷气压力，所述喷气模块将识别的物料分选至相应的储料槽中。