[发明专利]一种基于机器视觉的废有色金属自动分选系统

说明书

本发明涉及一种自动分选系统，包括供料单元、传输单元、视觉识别单元、传感单元、物料分离单元、中央控制单元，传输单元包括第一传输区和第二传输区，第二传输区设有视觉识别区域，供料单元将物料传送至第一传输区，传感单元包括设置在第二传输区的第一传感器，视觉识别单元对进入视觉识别区域的物料进行视觉识别，传感单元、视觉识别单元、物料分离单元与中央控制单元电连，物料分离单元包括分离装置和储料装置，分离装置包括喷气模块，储料装置沿物料传输方向设有多个储料槽，喷气模块将识别的物料分选至相应的储料槽中。本发明提高了废金属识别的准确率和分选能力降低了人工劳动、运行和服务成本，减少了环境污染。

技术领域

本发明属于废金属分选技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的废有色金属自动分选系统。

背景技术

如此，人们对金属资源的消费量越来越大，而国内资源消耗稀缺，对外依赖性强。中国每年约有500万吨的废钢铁、20多万吨的有色金属没有回收利用。因此，废金属物料回收利用具有重大的经济效益、社会效益和环境效益。但是在废金属物料中金属往往以元素或合金的形式存在，通常采用熔炼等方式进行二次资源回收。在熔炼前对废金属物料进行相应的分选处理，能够降低再生金属提纯工艺的难度、提高回收效率和利润。

现有技术中，国内的分选系统主要是根据金属的物理特性，采用风选、磁选、涡电流分选等，随着废金属物料中有色金属的比例增加，需要对铜、铝、锌等废有色金属进行细化分选，上述常见的分选方法无法适应需求，需要新的自动化分选解决方案。

综上所述，亟需提供一种可降低人工成本，提高废金属识别的准确率和分选能力的自动分选装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种可降低人工成本，提高废金属识别的准确率和分选能力的自动分选装置。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种基于机器视觉的废有色金属自动分选系统，包括供料单元、传输单元、视觉识别单元、传感单元、物料分离单元以及中央控制单元，所述传感单元、视觉识别以单元及物料分离单元与中央控制单元电连接，所述传输单元沿物料传输方向包括第一传输区和第二传输区，所述第一传输区的传输速度小于第二传输区的传输速度，所述第二传输区预设有视觉识别区域，所述物料分离单元包括喷气式分离装置以及储料装置，所述喷气式分离装置包括设置在第二传输区末端的喷气模块，所述储料装置沿物料传输方向设有多个储料槽，所述供料单元将物料传送至传输单元的第一传输区，所述传感单元至少包括设置在第二传输区的第一传感器，所述第一传感器用于感应物料进入视觉识别区域并将感应信号传递给中央控制单元，所述中央控制单元控制视觉识别单元对进入视觉识别区域的物料进行视觉识别，所述视觉识别单元将识别信息传递给中央控制单元，所述中央控制单元对接收的识别信息进行处理后与预存的视觉信息进行比较匹配，并根据比较匹配结果控制喷气式分离装置调整喷气模块的喷气方向和/或喷气压力，所述喷气模块将识别的物料分选至相应的储料槽中。

本发明主要用于废有色金属的分选经过上游工艺处理后的废金属物料通过供料单元后被分开后传送至传输单元的第一传输区，然后传输至第二传输区，由于第二传输区与第一传输区存在一定的速度差，物料进入第二传输区后可进一步拉开与后方物料之间的距离，传感单元在视觉识别区域检测到物料信号后将感应信号传递给中央控制单元，中央控制单元控制视觉识别单元对进入视觉识别区域的物料进行视觉识别，视觉识别单元将识别信息传递给中央控制单元，所述中央控制单元对接收的识别信息进行图像预处理、颜色特征提取后与预存的视觉信息进行比较匹配，并根据比较匹配结果控制并对物料分离单元进行相关调整，根据调整结果，分离模块将识别的物料分选至相应的储料槽中。本发明可有效完成废有色金属的分选，提高了废金属识别的准确率和分选能力降低了人工劳动、运行和服务成本，减少了环境污染，有效促进了循环经济的发展。