[发明专利]负担感推定装置以及负担感推定方法有效
申请号: | 201711267184.8 | 申请日: | 2017-12-05 |
公开(公告)号: | CN108162979B | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 古贺光;山田卓司;铃木惠子 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李洋;王培超 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供负担感推定装置以及负担感推定方法。负担感推定装置具备:状态空间构成部;历史信息学习部,从用户取得与在移动路径移动至目的地的用户感到的负担感有关的数据并将该数据存储于存储部;独立负担感推定部,评价综合移动负担感,通过将综合移动负担感设定为报酬的强化学习,推定与状态空间所含的多个状态的每一个对应的用户的负担感亦即独立负担感;以及综合移动负担感推定部,在设定了未知的移动路径时,在针对与未知的移动路径对应地被定义的多个状态中的至少一部分已经推定出独立负担感的情况下,基于该推定完毕的独立负担感推定与未知的移动路径对应的综合移动负担感。 | ||
搜索关键词: | 负担 推定 装置 以及 方法 | ||
状态空间构成部,所述状态空间构成部定义状态空间,所述状态空间与直至用户到达目的地为止伴随着移动手段的变更而进行移动的移动路径对应地定义,所述状态空间包含与沿着所述移动路径的用户的移动对应而在时间序列上连续的多个状态,各状态通过将以伴随着用户的移动而产生的用户的负担感为特征的多个种类的数据相互组合来定义;
历史信息学习部,所述历史信息学习部构成为:从用户取得与在所述移动路径移动至所述目的地的用户感到的负担感有关的数据并将该数据存储于存储部;
独立负担感推定部,所述独立负担感推定部构成为:基于存储于所述存储部的与所述负担感有关的数据,评价在所述移动路径移动至所述目的地时用户感到的综合的负担感亦即综合移动负担感,通过将所述综合移动负担感设定为报酬的强化学习,推定与所述状态空间所含的所述多个状态的每一个对应的用户的负担感亦即独立负担感;以及
综合移动负担感推定部,所述综合移动负担感推定部构成为:在设定了未知的移动路径时,在针对与所述未知的移动路径对应地被定义的多个状态中的至少一部分已经推定出所述独立负担感的情况下,基于该推定完毕的所述独立负担感来推定与所述未知的移动路径对应的所述综合移动负担感。
2.根据权利要求1所述的负担感推定装置,其中,所述综合移动负担感推定部构成为:在针对与所述未知的移动路径对应地被定义的多个状态的全部都已经推定出所述独立负担感的情况下,将该推定完毕的所述独立负担感的合计值设定为与所述未知的移动路径对应的所述综合移动负担感。
3.根据权利要求1或2所述的负担感推定装置,其中,所述独立负担感推定部构成为:针对多个用户的每一个,将与多个状态分别对应的所述独立负担感的推定值作为学习数据存储于所述存储部,
所述负担感推定装置还具备外出偏好度计算部,所述外出偏好度计算部构成为:针对一个或者多个状态,将所述多个用户的所述独立负担感的大小相互比较,基于该比较结果来计算外出偏好度,所述外出偏好度表示越为所述独立负担感相对小的用户则越处于爱好外出的倾向这一情况。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的负担感推定装置,其中,所述独立负担感推定部构成为:将与所述状态空间所含的多个状态分别对应的所述独立负担感的推定值作为学习数据存储于所述存储部,
所述历史信息学习部构成为:针对所述多个状态的每一个,在存储于所述存储部的所述独立负担感的推定值的偏差为规定的阈值以上时,从用户取得与该状态下的所述独立负担感有关的数据。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的负担感推定装置,其中,所述历史信息学习部构成为:在针对与所述移动路径对应地被定义的多个状态中的一部分未获得所述独立负担感的推定值时,从用户取得用户在该移动路径移动的期间与对应于这一部分的状态的所述独立负担感有关的数据。
6.根据权利要求1~5中任一项所述的负担感推定装置,其中,所述历史信息学习部构成为:在所述移动路径的习惯度为规定的阈值以上时,当用户到达该移动路径的目的地时,以每多次进行一次的频率从用户取得与所述负担感有关的数据。
7.一种负担感推定方法,其中,具备:定义状态空间的步骤,在该步骤中定义状态空间,所述状态空间与直至用户到达目的地为止伴随着移动手段的变更而进行移动的移动路径对应地定义,所述状态空间包含与沿着所述移动路径的用户的移动对应而在时间序列上连续的多个状态,各状态通过将以伴随着用户的移动而产生的用户的负担感为特征的多个种类的数据相互组合来定义;
从用户取得与在所述移动路径移动至所述目的地的用户感到的负担感有关的数据并将该数据存储于存储部的步骤;
基于存储于所述存储部的与所述负担感有关的数据,评价在所述移动路径移动至所述目的地时用户感到的综合的负担感亦即综合移动负担感的步骤;
通过将所述综合移动负担感设定为报酬的强化学习,推定与所述状态空间所含的所述多个状态的每一个对应的用户的负担感亦即独立负担感的步骤;以及
在设定了未知的移动路径时,在针对与所述未知的移动路径对应地被定义的多个状态中的至少一部分已经推定出所述独立负担感的情况下,基于该推定完毕的所述独立负担感来推定与所述未知的移动路径对应的所述综合移动负担感的步骤。
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