[发明专利]一种无人机视觉导航测试方法及系统

摘要

本发明提供了一种无人机视觉导航测试方法及系统，涉及无人机导航辅助设备技术领域，其中，系统包括：红外停机坪装置、手持式测试装置、飞行控制器和上位机。手持式测试装置包括：目标数据采集模块、主控制器、无线通讯模块和电源。目标数据采集模块采集生成目标图像信息，并发送目标图像信息。主控制器接收目标图像信息，根据目标图像信息生成目标位置信息。飞行控制器接收目标位置信息，并根据目标位置信息生成导航信息。主控制器通过无线通讯模块将目标图像信息和导航信息发送至上位机。该技术方案缓解了现有技术存在的无人机导航系统的测试难度大、测试准确性差的技术问题，保证了无人机导航系统测试的准确性的同时简化了测试的流程。

主权项

1.一种无人机视觉导航测试方法及系统，其特征在于，所述系统包括：红外停机坪装置、手持式测试装置、飞行控制器和上位机；其中，所述手持式测试装置包括：目标数据采集模块、主控制器、无线通讯模块和电源；所述方法包括：特征图像生成步骤：所述红外停机坪装置接收所述主控制器发送的测试启动信号，根据所述测试启动信号生成红外特征图像；目标图像信息采集步骤：所述目标数据采集模块采集所述红外特征图像，并根据所述红外特征图像生成所述目标图像信息，发送所述目标图像信息；目标位置信息生成步骤：所述主控制器接收所述目标图像信息，根据所述目标图像信息生成目标位置信息，并发送所述目标位置信息；导航信息生成步骤：所述飞行控制器接收所述目标位置信息，并根据所述目标位置信息生成导航信息，并发送所述导航信息：无线传输步骤：所述主控制器通过所述无线通讯模块发送所述目标图像信息和导航信息；测试结果生成步骤：所述上位机接收所述目标图像信息和导航信息，根据所述目标图像信息和导航信息生成差异数据，分别显示所述目标图像信息、导航信息和差异数据。