[发明专利]阀板与阀座自动激光焊接工艺

摘要

本发明涉及阀板与阀座自动焊接工艺，步骤一，存储等待焊接的阀板工件与T型阀座接头；其中，当存储等待焊接的阀板工件时，通过辅助机械手或人工将阀板工件叠放在原料存储通道中；当存储等待焊接的T型阀座接头时，首先，在抓取初始工位，通过输入T型头抓取臂与输入T型头抓取气缸抓取T型阀座接头，其中，T型阀座接头的头部朝下设置；其次，输入T型头抓取臂将T型阀座接头放置到水平状态的输入组对导向块的输入T型头定位槽上，然后，输入T型头抓取气缸松开T型阀座接头；最后，输入T型头抓取臂带动输入T型头抓取气缸返回抓取初始工位。

主权项

1.一种阀板与阀座自动焊接工艺，其特征在于，基于焊接平台；焊接平台包括阀板与阀座自动激光焊接机,其包括总机架(6)、设置在总机架(6)上且用于层叠存储待焊接的阀板工件(11)且同时存放待焊接的T型阀座接头(12)的输入存储装置(1)、设置在总机架(6)上且用于将组对的组对装置(3)、设置在总机架(6)上且用于将位于输入存储装置(1)底层的阀板工件(11)推至组对装置(3)上的阀板推送装置(2)、设置在总机架(6)上且用于焊接组对装置(3)组对后阀板工件(11)与T型阀座接头(12)的焊接装置(4)、设置在总机架(6)上且用于将焊接装置(4)焊接后的阀板工件(11)与T型阀座接头(12)的输出存储装置(5)、设置在总机架(6)上的数控控制单元(7)、设置在总机架(6)上且覆盖在焊接装置(4)上的工作保护罩(8)、设置在总机架(6)上且位于阀板推送装置(2)上方的前台防护台面(9)、以及设置在工作保护罩(8)上的工作指示灯(10)；在该焊接平台上执行以下步骤，步骤一，存储等待焊接的阀板工件(11)与T型阀座接头(12)；其中，当存储等待焊接的阀板工件(11)时，通过辅助机械手或人工将阀板工件(11)叠放在原料存储通道中；当存储等待焊接的T型阀座接头(12)时，首先，在抓取初始工位，通过输入T型头抓取臂(121)与输入T型头抓取气缸(120)抓取T型阀座接头(12)，其中，T型阀座接头(12)的头部朝下设置；其次，输入T型头抓取臂(121)将T型阀座接头(12)放置到水平状态的输入组对导向块(107)的输入T型头定位槽(118)上，然后，输入T型头抓取气缸(120)松开T型阀座接头(12)；最后，输入T型头抓取臂(121)带动输入T型头抓取气缸(120)返回抓取初始工位；步骤二，输送等待焊接的阀板工件(11)与T型阀座接头(12)；其中，当输送T型阀座接头(12)时，首先，直线驱动马达依次带动输入组对主动杆(114)、输入组对驱动摆臂(113)、输入组对连接臂(110)、以及输入组对导向块(107)，输入组对导向块(107)由水平状态变为竖立状态；然后，等待阀板工件(11)与其组对；当输出阀板工件(11)时，首先，推送气缸(202)带动推送往返板(204)伸出将位于步骤一中的原料存储通道最底层的阀板工件(11)沿X方向推送到组对升降底座(304)并与T型阀座接头(12)的底面压力接触；步骤三，组对阀板工件(11)与T型阀座接头(12)；组对竖直气缸(302)向下移动，组对定位压板(303)与步骤二中的阀板工件(11)上表面压力接触；步骤四，点焊阀板工件(11)与T型阀座接头(12)；首先，惰性气体喷射管路对沿Y向排列的步骤三中的组对件焊接位置持续喷射惰性气体，然后，焊接枪(405)对焊接位置点焊，同时焊接抽风管路(406)进行负压抽风；步骤五，焊接前退位，直线驱动马达带动输入组对导向块(107)离开组对处，输入组对导向块(107)由竖立状态摆动为水平状态；同时，推送气缸(202)带动推送往返板(204)返回；步骤六，连续焊接阀板工件(11)与T型阀座接头(12)；首先，惰性气体喷射管路对沿Y向排列的步骤三中的组对件焊接位置持续喷射惰性气体，然后，焊接枪(405)对焊接位置点焊，同时焊接抽风管路(406)进行负压抽风；最后，关闭惰性气体喷射管路，仅启动焊接抽风管路(406)持续负压冷却抽风；步骤七，焊接件工件输出；首先，组对竖直气缸(302)带动组对定位压板(303)上升，同时，组对升降气缸(305)带动组对升降底座(304)下降至最低点；其次，组对推送气缸(308)带动组对推送推板(309)将在组对升降底座(304)上的所述焊接件沿X向推送到输出传送带(501)上；然后，输出传送带(501)带动焊接件沿Y向传送至终点位置；再次，输出推料气缸(502)沿X向将位于终点位置的焊接件推送到输出过渡翻转斜坡(503)上；再一步，输出存储变向气缸(508)通过输出存储变向主动臂(509)、输出存储变向摆臂(510)、以及输出存储变向转轴(511)带动输出存储变向翻动板(512)摆动，输出存储变向翻动板(512)将位于输出过渡翻转斜坡(503)上的焊接件翻转推送到输出存储斜面(507)一侧，同时输出存储直线螺杆(505)带动输出存储斜撑导向块(506)沿X向后退一个存储焊接件的距离；该阀板与阀座自动激光焊接机的输入存储装置(1),其包括设置在总机架(6)上的输入底座(101)、竖直设置在输入底座(101)上的输入板件存储前挡板(103)、平行且对应设置在输入板件存储前挡板(103)正侧面的输入板件存储侧立板(102)与输入板件存储侧挡板(104)、一侧边与输入板件存储侧挡板(104)外侧边连接设置的输入板件存储后挡板(105)、设置在输入板件存储前挡板(103)下方且用于通过一个平放的阀板工件(11)的输入板件单件输出通道(106)、位于输入底座(101)背侧面的输入组对导向块(107)、设置在输入组对导向块(107)两侧端面底部的输入组对转动轴(108)、设置在输入组对导向块(107)两侧端面上部的输入组对铰接轴(109)、上端铰接在输入组对铰接轴(109)上的输入组对连接臂(110)、位于输入组对连接臂(110)内的输入组对导向槽(111)、滑动设置在输入组对导向槽(111)内的输入组对连接横轴(112)、上端铰接的输入组对连接横轴(112)两端的输入组对驱动摆臂(113)、竖直设置在输入底座(101)上的输入组对竖直导向套(115)、上端与输入组对驱动摆臂(113)下端铰接且伸缩设置在输入组对竖直导向套(115)内的输入组对主动杆(114)、设置在输入组对主动杆(114)下端的直线驱动马达、在输入组对导向块(107)上且位于输入组对铰接轴(109)上方的输入组对摆动限位挡板(116)、位于输入组对导向槽(111)内且设置在输入组对连接横轴(112)与输入组对导向槽(111)对应侧壁之间的输入组对缓冲簧(117)、线性分别在输入组对导向块(107)上的输入T型头定位槽(118)、位于在输入T型头定位槽(118)上方的输入T型头抓取手指(119)、带动输入T型头抓取手指(119)夹紧或松开的输入T型头抓取气缸(120)、以及与输入T型头抓取气缸(120)连接的输入T型头抓取臂(121)；输入板件存储侧立板(102)、输入板件存储前挡板(103)、输入板件存储侧挡板(104)、输入板件存储后挡板(105)和输入板件单件输出通道(106)组成用于层叠存储待焊接的阀板工件(11)的原料存储通道；输入T型头抓取臂(121)将T型阀座接头(12)放置到位于水平状态的输入T型头定位槽(118)内；该阀板与阀座自动激光焊接机的阀板推送装置(2),其包括设置在总机架(6)上且位于输入底座(101)正面一侧的推送底座(201)、设置在推送底座(201)上的推送气缸(202)、设置在推送底座(201)上的推送直线导轨(203)、一端与推送气缸(202)活塞杆连接且在推送直线导轨(203)沿X向滑动设置的推送往返板(204)、以及设置在推送往返板(204)前端的推送导入斜面(205)；推送导入斜面(205)与位于输入存储装置(1)的原料存储通道最下层的阀板工件(11)正端面接触设置，推送往返板(204)在输入存储装置(1)的输入板件单件输出通道(106)内伸缩设置；该阀板与阀座自动激光焊接机的组对装置(3),其包括设置在总机架(6)上且位于输入底座(101)背面一侧的组对机架(301)、倒置在组对机架(301)上的组对竖直气缸(302)、设置在组对竖直气缸(302)活塞杆下端的组对定位压板(303)、位于组对定位压板(303)下方且位于输入底座(101)与输入组对导向块(107)之间的组对升降底座(304)、设置在总机架(6)上且上端与组对升降底座(304)下端的组对升降气缸(305)、竖直设置在总机架(6)上且组对升降底座(304)沿其升降运动的组对升降导轨(306)、位于在输入底座(101)下方的组对推送机架(307)、设置在组对推送机架(307)上的组对推送气缸(308)、以及设置在组对推送气缸(308)活塞杆前端的组对推送推板(309)；在组对升降气缸(305)带动下，当组对升降底座(304)位于顶部位置时候，推送往返板(204)将原料存储通道最下层的阀板工件(11)沿着输入板件单件输出通道(106)推送到组对升降底座(304)上，组对定位压板(303)与该阀板工件(11)的上表面压力接触，该阀板工件(11)的背侧面与竖立状态的输入T型头定位槽(118)中的T型阀座接头(12)接触；当组对升降底座(304)位于底部位置时候，位于组对升降底座(304)上且已经焊接完毕的阀板工件(11)与组对推送推板(309)接触；该阀板与阀座自动激光焊接机的焊接装置(4),其包括沿Y向设置在组对升降底座(304)一侧的焊接直线导轨(401)、在焊接直线导轨(401)上沿Y向移动且沿X向设置的焊接工进导轨(402)、在焊接工进导轨(402)上沿X向移动的焊接升降导轨(403)、升降设置在焊接升降导轨(403)上的焊接悬臂(404)、设置在焊接悬臂(404)上且用于焊接组对好的T型阀座接头(12)与阀板工件(11)的焊接枪(405)、以及环绕设置在焊接枪(405)四周的焊接抽风管路(406)；在焊接枪(405)上方或下方设置有惰性气体喷射管路；该阀板与阀座自动激光焊接机的输出存储装置(5),其包括设置在总机架(6)上且位于焊接装置(4)与组对升降底座(304)之间的输出传送带(501)、设置在输出传送带(501)的输送末端一侧且与传送方向垂直的输出推料气缸(502)、设置在输出传送带(501)的输送末端另一侧且与传送方向垂直的输出存储料槽(504)、设置在输出存储料槽(504)下方的输出存储机架(513)、倾斜设置在输出传送带(501)一侧与输出存储料槽(504)进口之间的输出过渡翻转斜坡(503)、设置在输出存储机架(513)上的输出存储直线螺杆(505)、设置在输出存储直线螺杆(505)丝母座上且位于输出存储料槽(504)内的输出存储斜撑导向块(506)、设置在输出存储斜撑导向块(506)上的输出存储斜面(507)、设置在输出过渡翻转斜坡(503)底面上的豁口、摆动设置在豁口处的输出存储变向翻动板(512)、设置在输出存储机架(513)上与输出存储变向翻动板(512)下端键连接的输出存储变向转轴(511)、两个上端分别与输出存储变向转轴(511)两端铰接的输出存储变向摆臂(510)、一端与输出存储变向摆臂(510)下端铰接的输出存储变向主动臂(509)、以及一端固定在输出存储机架(513)上且另一端与输出存储变向主动臂(509)铰接的输出存储变向气缸(508)；当组对升降底座(304)位于底部位置时候，输出传送带(501)与组对升降底座(304)对应，组对推送推板(309)将已经焊接完毕的阀板工件(11)推送到输出传送带(501)上。