[发明专利]阀板与阀座自动激光焊接工艺

说明书

本发明涉及阀板与阀座自动焊接工艺，步骤一，存储等待焊接的阀板工件与T型阀座接头；其中，当存储等待焊接的阀板工件时，通过辅助机械手或人工将阀板工件叠放在原料存储通道中；当存储等待焊接的T型阀座接头时，首先，在抓取初始工位，通过输入T型头抓取臂与输入T型头抓取气缸抓取T型阀座接头，其中，T型阀座接头的头部朝下设置；其次，输入T型头抓取臂将T型阀座接头放置到水平状态的输入组对导向块的输入T型头定位槽上，然后，输入T型头抓取气缸松开T型阀座接头；最后，输入T型头抓取臂带动输入T型头抓取气缸返回抓取初始工位。

技术领域

本发明涉及阀板与阀座自动焊接工艺，特别适合于应用于板式液压阀等阀体加工领域。

背景技术

目前，现有的板式液压阀焊接一般采用手工或胎具组对，然后通过激光焊接机进行焊接，其效率低下，焊接产生大量的光电辐射，释放大量的有毒气体与颗粒物，从而使得焊接工作成为高危作业，严重威胁操作者的身心健康，特别是对内脏损伤严重。

如何降低焊接的健康风险，改善工作环境，成为急需解决的技术问题。

发明内容

针对上述内容，本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便的阀板与阀座自动激光焊接机及工艺；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

本实施例的阀板与阀座自动激光焊接机，包括总机架、设置在总机架上且用于层叠存储待焊接的阀板工件且同时存放待焊接的T型阀座接头的输入存储装置，从而实现对待焊接件的存储，避免人工一个个拿去的麻烦，提高工效，设置在总机架上且用于将组对的组对装置，进行自动组对，设置在总机架上且用于将位于输入存储装置底层的阀板工件推至组对装置上的阀板推送装置，从而替代人工，实现精准组对，设置在总机架上且用于焊接组对装置组对后阀板工件与T型阀座接头的焊接装置，从而进行焊接作业，设置在总机架上且用于将焊接装置焊接后的阀板工件与T型阀座接头的输出存储装置，实现对焊接完毕后的工件自动存储，设置在总机架上的数控控制单元、便于操作者实现数控操控，来替代手工焊接，提高焊接效率，设置在总机架上且覆盖在焊接装置上的工作保护罩，设置在总机架上且位于阀板推送装置上方的前台防护台面，起到安全保护作用，以及设置在工作保护罩上的工作指示灯，起到安全指示的作用。

输入存储装置包括设置在总机架上的输入底座、竖直设置在输入底座上的输入板件存储前挡板、平行且对应设置在输入板件存储前挡板正侧面的输入板件存储侧立板与输入板件存储侧挡板、一侧边与输入板件存储侧挡板外侧边连接设置的输入板件存储后挡板，从而实现阀板的层叠堆放，设置在输入板件存储前挡板下方且用于通过一个平放的阀板工件的输入板件单件输出通道，从而实现阀板的逐个推送，位于输入底座背侧面的输入组对导向块，从而方便自动定位组对，设置在输入组对导向块两侧端面底部的输入组对转动轴、设置在输入组对导向块两侧端面上部的输入组对铰接轴、上端铰接在输入组对铰接轴上的输入组对连接臂、位于输入组对连接臂内的输入组对导向槽、滑动设置在输入组对导向槽内的输入组对连接横轴、上端铰接的输入组对连接横轴两端的输入组对驱动摆臂、竖直设置在输入底座上的输入组对竖直导向套、上端与输入组对驱动摆臂下端铰接且伸缩设置在输入组对竖直导向套内的输入组对主动杆、设置在输入组对主动杆下端的直线驱动马达、在输入组对导向块上且位于输入组对铰接轴上方的输入组对摆动限位挡板、位于输入组对导向槽内且设置在输入组对连接横轴与输入组对导向槽对应侧壁之间的输入组对缓冲簧、线性分别在输入组对导向块上的输入T型头定位槽、位于在输入T型头定位槽上方的输入T型头抓取手指、带动输入T型头抓取手指夹紧或松开的输入T型头抓取气缸、以及与输入T型头抓取气缸连接的输入T型头抓取臂；实现T型头自动下料与定位。输入组对缓冲簧起到静音缓冲作用。

输入板件存储侧立板、输入板件存储前挡板、输入板件存储侧挡板、输入板件存储后挡板和输入板件单件输出通道组成用于层叠存储待焊接的阀板工件的原料存储通道；