[发明专利]多驱动垂直起降固定翼无人机有效
申请号: | 201711262663.0 | 申请日: | 2017-12-04 |
公开(公告)号: | CN108557075B | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 陈自力;张迪洲;席雷平;周赛君;蔚建斌;胡永江;董海瑞 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军陆军工程大学 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64C29/00;B64D37/04 |
代理公司: | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人: | 郝伟 |
地址: | 050003 *** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种多驱动垂直起降固定翼无人机,涉及飞行器技术领域。所述无人机包括内段机翼,所述内段机翼的上端对称的设置有两个内段机翼风扇;内段机翼的左右两侧各设有一个外段机翼,每个所述外段机翼设置一个外段机翼涵道风扇,所述内段机翼与外段机翼之间设置有一个支撑架;所述内段机翼内设置有供油系统和控制系统,所述控制系统用于控制所述供油系统为所述发动机提供动力并根据控制策略通过控制所述发动机的转速、涵道盖板的状态以及外段机翼涵道风扇之间的螺距改变所述无人机的姿态。所述无人机可实时、精确地调整无人机的飞行姿态,减小机翼的迎风面积,以适应恶劣的气流环境,提高系统飞行的鲁棒性和稳定性,推进其实用化的进程。 | ||
搜索关键词: | 驱动 垂直 起降 固定 无人机 | ||
【主权项】:
1.一种新型多驱动垂直起降固定翼无人机,其特征在于:包括内段机翼(1),所述内段机翼(1)的上端对称的设置有两个发动机舱(2),每个所述发动机舱内(2)设置有一个内段机翼发动机,所述内段机翼发动机竖直设置,所述内段机翼发动机的动力输出端设置一个内段机翼风扇(3);所述内段机翼(1)的左右两侧各设有一个外段机翼(4),每个所述外段机翼(4)上设有一个水平涵道,所述水平涵道内设置有涵道盖板,每个所述水平涵道内设置有一个外段机翼发动机,所述外段机翼发动机水平设置,每个所述外段机翼发动机上设置一个外段机翼涵道风扇(5),所述内段机翼(1)与外段机翼(4)之间设置有一个支撑架(6),所述内段机翼以及外段机翼的下侧设置有升降副翼(7);所述内段机翼(1)内设置有供油系统和控制系统,所述控制系统用于控制所述供油系统为所述发动机提供动力并根据控制策略通过控制所述发动机的转速、涵道盖板的状态、外段机翼涵道风扇之间的螺距以及升降副翼的状态改变所述无人机的姿态。
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