[发明专利]一种机器人关节连接机构有效
| 申请号： | 201711257810.5 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN107813338B | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 霍希建;孙先涛;王顺伟;李楠;李晗 | 申请（专利权）人： | 航天科工智能机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 韩德凯;李伟波 |
| 地址： | 100074 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种机器人关节连接机构，包括机构输入端、保护壳、机构输出端、护线管、接触开关和凸台，所述机构输入端通过所述保护壳与所述机构输出端相连；所述机构输入端与所述保护壳可旋转连接，所述机构输出端与所述保护壳固定连接；所述机构输入端上设有第一凹槽，所述机构输出端上设有第二凹槽，所述护线管穿过所述第一凹槽、所述保护壳和所述第二凹槽，关节线缆从所述护线管内部穿过；所述接触开关安装在所述第一凹槽的两端，所述凸台安装在所述第二凹槽的两端，所述接触开关与所述凸台接触时产生触发信号。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 连接 机构 | ||
【主权项】：
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