[发明专利]舞台用多点伺服驱动的协同控制方法有效
| 申请号： | 201711249782.2 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN107942981B | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 彭可;王文潮;黄毅;陈练;赵卓;周琴琴;邵添;陈晓杰 | 申请（专利权）人： | 湖南师范大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙) 31258 | 代理人： | 任益 |
| 地址： | 410000*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种舞台用多点伺服驱动的协同控制方法，基于舞台控制系统实现对舞台上各设备运动的协同控制；具体为，监控调度PC通过周期性时间驱动搜索以及对节点指令集中当前节点的相关条件判定后，通过以太网向PLC控制器下发所述当前节点指令所包含的多个伺服运动指令，PLC控制器以点对点、分组或广播的形式通过控制网络与伺服运动指令相关的独立伺服驱动器进行实时通讯，独立伺服驱动器通过伺服电机带动机械传动结构进一步控制舞台上各设备协同运动。本发明既能在预设定时间、位置及输入情况下，保证舞台、帘幕、灯光照明等系统能够呈现出特定的形状或显示效果，又能在现场突然断电的情况下实现现场恢复功能，极大提高了舞台设备运行的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 舞台 多点 伺服 驱动 协同 控制 方法 | ||
【主权项】：
舞台用多点伺服驱动的协同控制方法，其特征在于：该协同控制方法基于舞台控制系统实现对舞台上各设备运动的协同控制；所述舞台控制系统包括多个由独立伺服驱动器（10）驱动的伺服电机以及一个PLC控制器（20）和一个监控调度PC（30），所述监控调度PC与PLC控制器之间通过以太网进行数据通信，所述PLC控制器与独立伺服驱动器之间以及相邻的独立伺服驱动器之间分别通过有线网络相互通信构成控制网络；所述协同控制方法为，监控调度PC通过周期性时间驱动搜索以及对节点指令集中当前节点的相关条件判定后，通过以太网向PLC控制器下发所述当前节点指令所包含的多个伺服运动指令，PLC控制器以点对点、分组或广播的形式通过控制网络与伺服运动指令相关的独立伺服驱动器（10）进行实时通讯，独立伺服驱动器（10）通过伺服电机带动机械传动结构进一步控制舞台上各设备协同运动。
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