[发明专利]用于控制巡航控制下的车辆换挡的方法和系统

摘要

本发明涉及用于控制巡航控制下的车辆换挡的方法和系统。提供了用于改善在巡航控制模式下操作的车辆的性能的方法和系统，其中控制器调整来自车辆的扭矩输出以将车辆速度维持在期望的范围内，同时防止不必要的降挡。所述方法和系统包括使向非线性模型预测控制器提供输入的车辆动态模型和车辆燃料消耗模型自适应。

主权项

1.一种车辆系统，其包含：

车辆，其包括动力扭矩源；以及

在所述车辆中的控制器，所述控制器包括被存储在非临时性存储器中的可执行指令，所述指令包括自适应非线性模型预测巡航控制程序，所述自适应非线性模型预测巡航控制程序包括动力传动系统扭矩阈值以减少变速器换挡同时维持车辆速度在第一车辆速度阈值和第二车辆速度阈值内。

2.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述动力传动系统扭矩阈值是发动机转速、大气压力和湿度的函数。

3.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述动力传动系统扭矩阈值是小于变速器在当前车辆速度下降挡时的扭矩的扭矩值。

4.根据权利要求3所述的车辆系统，进一步包含将动力传动系统扭矩输出约束为小于所述动力传动系统扭矩阈值。

5.根据权利要求4所述的车辆系统，其中经由将发动机空气流约束为小于阈值来约束动力传动系统扭矩。

6.一种车辆系统，其包含：

车辆，其包括动力扭矩源；以及

在所述车辆中的控制器，所述控制器包括被存储在非临时性存储器中的可执行指令，所述指令包括具有变速器空挡状态激活的自适应非线性模型预测巡航控制程序和将动力传动系统扭矩约束为小于阈值的变速器换挡减少策略。

7.根据权利要求6所述的车辆系统，其中经由将火花提前约束为小于阈值来约束动力传动系统扭矩。

8.根据权利要求6所述的车辆系统，其中所述变速器换挡减少策略包括动力传动系统扭矩阈值。

9.根据权利要求8所述的车辆系统，进一步包含将动力传动系统输出扭矩约束为小于所述动力传动系统扭矩阈值的额外指令。

10.根据权利要求9所述的车辆系统，其中所述动力传动系统扭矩阈值是发动机转速、大气压力和湿度的函数。

11.一种车辆巡航控制方法，其包含：

将车辆信息从一个或多个传感器接收到控制器；

响应于由所述控制器执行的自适应非线性模型预测巡航控制程序的输出而提供扭矩命令，所述扭矩命令被约束为小于变速器在当前车辆速度下降挡时的扭矩的值；以及

响应于所述扭矩命令，调整动力扭矩源的扭矩致动器。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述扭矩命令经由动力传动系统扭矩阈值被约束。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述动力传动系统扭矩阈值是发动机转速、大气压力和湿度的函数。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述动力传动系统扭矩阈值是小于所述变速器在当前车辆速度下降挡时的扭矩值的扭矩值。