[发明专利]一种浮空器无人机的组合系统

摘要

本发明提供一种浮空器无人机组合系统，浮空器为母体，在空中为作业无人机提供相应的支持。无人机电力系统由浮空器携带的电源系统提供，电源系统可让旋翼无人机在空中长时间停留。浮空器还可以根据作业需求，携带液罐等设备。无人机执行农药喷洒等任务时，无人机不需要反复落地换药。无人机不需要飞行时，可在浮空器停机坪反向停机，停机时无人机无能源消耗。整个系统极大的提高了旋翼无人机的作业能力和作业效率。

主权项

一种浮空器无人机的电源组合系统，其特征在于，包括浮空器（1）、电源控制系统（2）、停机系统（3）、缆线收纳系统（4）、无人机（6）；浮空器（1）提供组合系统的升力，包括囊体（11）、推进器（12）、吊舱（14）、吊舱停机吸盘（15）、升降控制器（16）、连接杆（17），囊体（11）中的主气囊中充满氦气，副气囊的气阀门由升降控制器（16）控制空气进出，推进器（12）在囊体侧面布置安装，吊舱（14）通过连接杆（17）与囊体连接，连接杆（17）内部设有布线空间，吊舱（14）外壳下表面中心位置安装吊舱停机吸盘（15），吊舱停机吸盘（15）为电磁铁，通电时吸盘可对铁磁性物质产生吸力；电源控制系统（2）包括太阳能板（21）、充电电缆（22）、输电电缆（23）、充放电控制器（24）和蓄电池（25），太阳能板（21）安装在囊体上表面，通过充电电缆（22）与蓄电池（25）连接，充电电缆（22）经过连接杆（17）布线空间，充放电控制器（24）和蓄电池（25）安装在吊舱（14）内；停机系统（3）实现无人机（6）反向停机，包括无人机停机连杆（31）、无人机停机吸盘（32）、线缆孔（33），无人机停机连杆（31）安装在无人机（6）纵轴正上方，一端与无人机（6）机身相连，另一端安装无人机停机吸盘（32），无人机（6）停机时，吊舱停机吸盘（15）和无人机停机吸盘（32）互相吸合，无人机停机连杆（31）侧面高于旋翼（61）位置设置线缆孔，无人机停机连杆（31）上端高过无人机旋翼叶片高度，输电电缆（23）一端与蓄电池（25）连接，另一端穿过线缆孔（33）、通过无人机停机连杆（31）内部进入无人机；线缆收纳系统（4）控制输电电缆（23）收放长度，包括电缆集线盘（41）、集线电机（43）、转轴（44）、收纳控制器（45）、出线口（46）、集线器（47），电缆集线盘（41）、集线电机（43）、转轴（44）和收纳控制器（45）安装在吊舱（14）内下部，出线口（46）在吊舱外壳壁上，集线器（47）在出线口内安装，集线电机（43）通过转轴（44）驱动电缆集线盘（41）旋转，以实现输电电缆（23）的收放；无人机（6）为旋翼无人机，包括旋翼（61）、外挂设备（63），外挂设备在无人机（6）机身下方，无人机（6）所需电力消耗由输电电缆（23）提供。