[发明专利]扫地机器人及其进行重定位的方法在审
| 申请号： | 201711244016.7 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108024201A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 郑勇;周毕兴 | 申请（专利权）人： | 深圳市沃特沃德股份有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/33;H04W64/00;G01S11/06 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区蛇口*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种扫地机器人及其进行重定位的方法，进行重定位时，采集在当前位置处接收到的各个无线路由的信号强度信息及其对应的无线路由地址信息；根据所述信号强度信息及其对应的无线路由地址信息，在预存的室内区域‑信号强度值映射信息中匹配出当前位置所在的室内区域；采集当前位置处的特征数据；将当前位置处的所述特征数据与预存的当前位置所在的室内区域的特征信息进行匹配，完成重定位；本发明中提供的扫地机器人及其进行重定位的方法，先估算出重定位时的大致区域，再进行重定位计算，降低运算量，提升重定位的速度，并提升精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 及其 进行 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人进行重定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：扫地机器人进行重定位时，采集在当前位置处接收到的各个无线路由的信号强度信息及其对应的无线路由地址信息；根据所述信号强度信息及其对应的无线路由地址信息，在预存的室内区域-信号强度值映射信息中匹配出当前位置所在的室内区域；采集当前位置处的特征数据；将当前位置处的所述特征数据与预存的当前位置所在的室内区域的特征信息进行匹配，完成重定位。
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