[发明专利]一种无人机控制方法、装置、终端设备及存储介质在审
| 申请号： | 201711243286.6 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109857135A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 车嘉兴;刘天辅;袁琦;田伟程;苏忠可 | 申请（专利权）人： | 深圳市科比特航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于智能控制技术领域，提供了一种无人机控制方法、装置、终端设备及存储介质，所述无人机控制方法包括：控制终端设置有定位系统，无人机存储有无人机起飞点位置，在获取到所述返航请求信息后，根据所述定位系统确定控制终端指定返航位置；根据所述控制终端指定返航位置与所述无人机起飞点位置确定无人机的返航点位置，所述返航点位置为控制终端指定返航位置与无人机起飞点位置中距离无人机当前位置较近的位置；将所述返航点位置告知无人机，使得所述无人机根据所述返航点位置返航。相比于现有技术，本申请可以减少由于返航距离较远而导致无人机安全性低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 点位置 控制终端 无人机控制 存储介质 定位系统 终端设备 起飞 智能控制技术 请求信息 中距离 申请 存储 告知 | ||
【主权项】：
1.一种无人机控制方法，其特征在于，控制终端设置有定位系统，无人机存储有无人机起飞点位置，所述无人机控制方法包括：在获取到所述返航请求信息后，根据所述定位系统确定控制终端指定返航位置，所述控制终端指定返航位置是距离控制终端当前位置第一阈值之内的由控制终端指定的无人机的返航位置；根据所述控制终端指定返航位置与所述无人机起飞点位置确定无人机的返航点位置，所述返航点位置为控制终端指定返航位置与无人机起飞点位置中距离无人机当前位置较近的位置；将所述返航点位置告知无人机，使得所述无人机根据所述返航点位置返航。
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