[发明专利]一种无人机控制方法、装置、终端设备及存储介质

说明书

本申请适用于智能控制技术领域，提供了一种无人机控制方法、装置、终端设备及存储介质，所述无人机控制方法包括：控制终端设置有定位系统，无人机存储有无人机起飞点位置，在获取到所述返航请求信息后，根据所述定位系统确定控制终端指定返航位置；根据所述控制终端指定返航位置与所述无人机起飞点位置确定无人机的返航点位置，所述返航点位置为控制终端指定返航位置与无人机起飞点位置中距离无人机当前位置较近的位置；将所述返航点位置告知无人机，使得所述无人机根据所述返航点位置返航。相比于现有技术，本申请可以减少由于返航距离较远而导致无人机安全性低的技术问题。

技术领域

本申请属于智能控制技术领域，尤其涉及一种无人机控制方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

无人机已经成为近几年快速发展的火热行业，在专业领域有着巨大成长空间，如电力、农业、水利、消防、国土资源、电子商务等领域的行业应用前景广阔，无人机已经渐渐取代了高难度、高风险的人工作业。

目前，当无人机返航时，需要返回到起飞点，若无人机在紧急情况下返航时，比如电量突然下降或者零部件损坏时，会由于距离起飞点距离较远而导致无人机无法返回到起飞点，从而出现坠机事故，导致无人机安全性低下。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种无人机控制方法、装置、终端设备及存储介质，可以解决现有技术中无人机安全性低下的技术问题。

本申请第一方面提供了一种无人机控制方法，控制终端设置有定位系统，无人机存储有无人机起飞点位置，包括：

在获取到所述返航请求信息后，根据所述定位系统确定控制终端指定返航位置，所述控制终端指定返航位置是距离控制终端当前位置第一阈值之内的由控制终端指定的无人机的返航位置；

根据所述控制终端指定返航位置与所述无人机起飞点位置确定无人机的返航点位置，所述返航点位置为控制终端指定返航位置与无人机起飞点位置中距离无人机当前位置较近的位置；

将所述返航点位置告知无人机，使得所述无人机根据所述返航点位置返航。

本申请第二方面提供了一种无人机控制装置，控制终端设置有定位系统，无人机具有存储单元，用于存储无人机起飞点位置，包括：

返航位置指定单元，用于在获取到所述返航请求信息后，根据所述定位系统确定控制终端指定返航位置，所述控制终端指定返航位置是距离控制终端当前位置第一阈值之内的由控制终端指定的无人机的返航位置；

返航点位置确定单元，用于根据所述控制终端指定返航位置与所述无人机起飞点位置确定无人机的返航点位置，所述返航点位置为控制终端指定返航位置与无人机起飞点位置中距离无人机当前位置较近的位置；

返航点告知单元，用于将所述返航点位置告知无人机，使得所述无人机根据所述返航点位置返航。

本申请第三方面提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法的步骤。

本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。