[发明专利]对放射性物质三维定位追踪方法及装置在审
| 申请号： | 201711242752.9 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN107749056A | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 王璐瑶;文万信 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G01T1/00 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)32257 | 代理人： | 冯瑞,杨慧林 |
| 地址： | 215104 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种对放射性物质三维定位追踪方法及装置，该方法包括骤上位机发出指令，启动探测系统对待检环境进行扫描，探测系统包括辐射探测装置、环境感知装置；环境感知装置包括普通相机成像装置、三维成像装置，普通相机成像装置实时获得目标区域的光学平面图像，三维成像装置实时获得目标区域的三维空间模型数据；以及利用数据传输模块将投影数据、光学平面图像、三维空间模型数据传输至成像和融合模块，成像和融合模块对投影数据进行重建得到伽马图像，并将伽马图像和光学平面图像、三维空间模型数据进行图像融合；图像显示和处理模块进行显示，根据融合图像对放射性物质进行三维直观追踪定位。 | ||
| 搜索关键词： | 放射性 物质 三维 定位 追踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种对放射性物质三维定位追踪方法，其包括以下步骤：上位机发出指令，启动探测系统对待检环境进行扫描，其中，所述探测系统包括辐射探测装置、环境感知装置；通过所述辐射探测装置实时获得目标区域内放射性物质的伽马光子并生成投影数据，通过所述环境感知装置实时获得目标区域的环境信息，其中，所述的环境感知装置包括普通相机成像装置、三维成像装置，通过所述普通相机成像装置实时获得目标区域的光学平面图像，通过三维成像装置实时获得目标区域的三维空间模型数据；以及利用数据传输模块将辐射探测装置所得的投影数据、普通相机成像装置所得的光学平面图像、三维成像装置所得的三维空间模型数据传输至成像和融合模块，成像和融合模块对所述投影数据进行重建得到伽马图像，并将伽马图像和所述光学平面图像、所述三维空间模型数据进行图像融合；再通过图像显示和处理模块进行显示，根据融合图像对放射性物质进行三维直观追踪定位。
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