[发明专利]基于机器人技术的产品集中码垛的码垛系统有效
| 申请号： | 201711237675.8 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN107826311B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 申灿;管齐飞;胡庆明;陈大剑;李国栋 | 申请（专利权）人： | 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/30 | 分类号： | B65B35/30;B65B35/56;B65B35/50;B65B63/00;B65B5/06 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 朱鑫乐 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武进区国家高新技术产*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种基于机器人技术的产品集中码垛的码垛系统，包括：产品输入机构、码垛机构和产品输出机构。产品输入机构包括若干条产品缓存输送线、分别对应与若干条产品缓存输送线适配相接的若干产品换向输送组件，以及分别对应与若干产品换向输送组件适配相接的整形组件；整形组件包括适于存放产品的整形平台。码垛机构，包括至少一适于吸取整形平台上的产品的码垛机器人，以及适于承接机器人吸取的产品的托盘辊道。产品输出机构，包括至少一适于与托盘辊道对接的RGV车、适于与RGV车承接的出垛口辊道，以及输出辊道。本发明的基于机器人技术的产品集中码垛的码垛系统可灵活适用不同规格产品进行集中码垛。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 技术 产品 集中 码垛 系统 | ||
【主权项】：
一种基于机器人技术的产品集中码垛的码垛系统，其特征在于，包括：产品输入机构，包括适于输送若干种不同规格的产品的若干条产品缓存输送线、分别对应与若干条所述产品缓存输送线适配相接且适于变换产品方向以适应垛形要求的若干产品换向输送组件，以及分别对应与若干产品换向输送组件适配相接的适于对产品整列的整形组件；所述整形组件包括适于存放产品的整形平台和适于对产品整列的整形机；码垛机构，包括至少一适于吸取所述整形平台上的产品的码垛机器人，以及适于承接所述机器人吸取的产品的托盘辊道；以及产品输出机构，包括至少一适于与所述托盘辊道对接的RGV车、适于与所述RGV车承接的出垛口辊道，以及通过移栽输送机承接所述出垛口辊道上产品的输出辊道。
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