[发明专利]一种非线性机械系统的动力学模型构建方法

摘要

本发明公开了一种非线性机械系统的动力学模型构建方法，包括以下步骤：构建包含不确定参数的振动微分方程；实测振动数据形成数据样本；对数据样本进行重新采样；应用粒子群算法辨识不确定参数，得到不确定参数估计样本；应用机器学习算法对不确定参数进行训练，不断修正不确定参数；考查所建模型的精度和准确性。本发明首先建立非线性振动微分方程，然后应用改进的粒子群算法，基于实测数据辨识得到非线性机械系统不确定参数估计样本，再通过在线学习算法训练不确定参数估计样本，通过神经网络学习算法训练方程误差修正函数样本，极大地提高了不确定参数的准确性，克服了所建模型精度不足的缺陷。

主权项

一种非线性机械系统的动力学模型构建方法，包括以下步骤：步骤一：构建包含不确定参数和方程误差修正函数的非线性机械系统的振动微分方程；步骤二：通过传感器实测振动数据，对实测振动数据进行滤波后形成数据样本；步骤三：对数据样本进行重新采样；步骤四：应用粒子群算法辨识非线性机械系统模型的不确定参数，得到不确定参数估计样本；步骤五：基于不确定参数估计样本，应用机器学习算法对不确定参数进行训练，不断修正不确定参数并确定方程误差修正函数；步骤六：应用实测振动数据考查所建模型的精度和准确性。