[发明专利]一种机械手气爪角度调节装置在审
| 申请号： | 201711227311.1 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108000539A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 杨云林 | 申请（专利权）人： | 宁波开浦智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J17/00 |
| 代理公司： | 宁波智翔专利代理有限公司 33255 | 代理人： | 朱萍 |
| 地址： | 315191 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于机械装置领域，提供了一种机械手气爪角度调节装置，包括：固定组件；锁紧环，其可旋转的内嵌于固定组件一端；机械爪组件，其与锁紧环可拆装连接；机械爪组件一端设有夹取件，夹取件用于夹取工件；当机械爪组件与所述锁紧环分离时，锁紧环能够相对于所述固定组件旋转，当机械爪组件与锁紧环固定时，锁紧环不能相对于固定组件旋转。与现有技术相比，本发明的优点在于：当锁紧环相对于固定组件转动时，即可带动机械爪组件转动，实现调节角度的目的，从而能够夹取不同方位的工件；不在气爪上设置转动电机或者螺纹螺杆结构，减小设备的生产成本，同事也避免在设备上增加过多结构所导致的设备运行不稳定的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手气 角度 调节 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机械手气爪角度调节装置，其特征在于，包括：固定组件；锁紧环，其可旋转的内嵌于所述固定组件一端；机械爪组件，其与所述锁紧环可拆装连接；机械爪组件一端设有夹取件，所述夹取件用于夹取工件；当所述机械爪组件与所述锁紧环分离时，所述锁紧环能够相对于所述固定组件旋转，当机械爪组件与所述锁紧环固定时，所述锁紧环不能相对于所述固定组件旋转。
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