[发明专利]一种可变构型双体跨水空介质无人飞行器

摘要

本发明公开一种可变构型双体跨水空介质无人飞行器，两机身对称布置，由中翼和尾翼连接，外侧机翼可绕旋转轴改变后掠角，空中飞行时机翼展开，水下潜航时机翼后掠收容到机身两侧，翼身整流与机翼外形光顺过渡，水舵布置在后机身底部，尾翼呈倒V型布置，水下推进器安装在机身尾部，空中电机和空中螺旋桨通过电机塔安装在机身中部，电机塔可绕轴向后倾倒收容如机身中，倾倒后螺旋桨贴合于机身上表面。本发明集成飞行器及潜航器设计方法，可实现连续多次跨越水空界面，并在两种介质中持续航行，操稳性能良好，载荷能力强，可执行隐蔽突防侦查打击等任务。

主权项

一种可变构型双体跨水空介质无人飞行器，其特征在于：采用双机身对称布置，两机身中部通过中翼连接，尾部通过倒V型尾翼连接；双机身外侧对称安装机翼，且机翼具有绕旋转轴转动自由度，改变机翼后掠角；在水下潜航时，机翼后掠收容到机身两侧，此时翼身整流与机翼外形光顺过渡；上述双机身后方底部安装水舵；末端安装水下推进器；V尾与中翼上布置有舵面；左机翼与右机翼后缘具有副翼。上述双机身中部安装有电机塔，电机塔顶部安装动力电机，动力电机输出轴上安装螺旋桨；电机塔具有绕轴向后倾倒自由度，使得电机塔向后倾倒后，动力电机与螺旋桨收容到机身中。