[发明专利]机器人性能的测试方法、测试系统及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201711224963.X | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN107972070B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 蔡煜野;谢能达;卢晓荣;张丽萍 | 申请（专利权）人： | 上海新时达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201822 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种机器人性能的测试方法、测试系统及计算机可读存储介质。本发明的机器人性能测试方法中，根据示教点和检测区域确定第一运动目标组；控制机器人依次运动到第一运动目标组中的每个第一运动目标点，并获取机器人运动到每个第一运动目标点各自对应的位姿数据和/或运动轨迹数据；根据机器人在每个第一运动目标点各自对应的位姿数据和/或运动轨迹数据，计算得到机器人的至少一个性能指标。本发明实施例提供对的机器人性能的测试方法使得能够对机器人的多个性能指标同时进行测试，并且，不需要用户自行编写程序，也不需要全程跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 性能 测试 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种机器人性能的测试方法，其特征在于，包括：根据示教点和检测区域确定第一运动目标组；控制所述机器人依次运动到所述第一运动目标组中的每个第一运动目标点，并获取所述机器人运动到每个所述第一运动目标点各自对应的位姿数据和/或运动轨迹数据；根据所述机器人在每个所述第一运动目标点各自对应的位姿数据和/或运动轨迹数据，计算得到所述机器人的至少一个性能指标。
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