[发明专利]一种车载无人机的施放及回收装置在审
| 申请号： | 201711223110.4 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108008737A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 蒋斌 | 申请（专利权）人： | 安徽玄同工业设计有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;B64F1/00;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 246620 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于交通运输技术领域，具体涉及一种车载无人机的施放及回收装置，包括位于车辆顶棚内的机舱，机舱顶部设有电动开合门，机舱内设有超声波信号发射模块，回收无人机时，自动飞行控制模块首先根据GPS导航模块的位置信息控制无人机返航至车辆上方附近，机舱内的超声波信号发射模块间歇发出超声波脉冲信号，无人机上设置的多个超声波信号接收模块接收该脉冲信号并发送至数据处理模块，数据处理模块根据各超声波信号接收模块接收信号的时间差计算机舱相对于无人机的具体位置，自动飞行控制模块根据该位置信息控制无人机落入机舱内。本发明利用超声波技术对无人机进行精准定位，使其能够精准的降落在指定区域内，从而实现车载无人机的自动回收。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 无人机 施放 回收 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车载无人机的施放及回收装置，其特征在于：所述车载无人机施放及回收装置位于车辆顶部，包括位于车辆顶棚(20)内的机舱，所述机舱顶部设有电动开合门，所述机舱内设有超声波信号发射模块；回收无人机(10)时，无人机(10)上的自动飞行控制模块(15)首先根据GPS导航模块(12)的位置信息控制无人机(10)返航至车辆上方附近，然后机舱内的超声波信号发射模块间歇发出超声波脉冲信号，无人机(10)上设置的多个超声波信号接收模块(13)接收该脉冲信号并发送至数据处理模块(14)，数据处理模块(14)根据各超声波信号接收模块(13)接收信号的的时间差计算机舱相对于无人机(10)的具体位置，自动飞行控制模块(15)根据该位置信息控制无人机(10)落入机舱内。
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