[发明专利]一种车载无人机的施放及回收装置

说明书

本发明属于交通运输技术领域，具体涉及一种车载无人机的施放及回收装置，包括位于车辆顶棚内的机舱，机舱顶部设有电动开合门，机舱内设有超声波信号发射模块，回收无人机时，自动飞行控制模块首先根据GPS导航模块的位置信息控制无人机返航至车辆上方附近，机舱内的超声波信号发射模块间歇发出超声波脉冲信号，无人机上设置的多个超声波信号接收模块接收该脉冲信号并发送至数据处理模块，数据处理模块根据各超声波信号接收模块接收信号的时间差计算机舱相对于无人机的具体位置，自动飞行控制模块根据该位置信息控制无人机落入机舱内。本发明利用超声波技术对无人机进行精准定位，使其能够精准的降落在指定区域内，从而实现车载无人机的自动回收。

技术领域

本发明属于交通运输技术领域，具体涉及一种车载无人机的施放及回收装置。

背景技术

随着社会的不断发展，人们生活水平逐渐提高，汽车已经成为大部分家庭必不可少的交通工具，然而，随着汽车保有量的不断增加，城市交通状况也日趋繁忙，在一些大中型城市，早、晚高峰的的交通拥堵更是家常便饭，而对于驾驶者而言，提前预知前方道路的通行情况能够有效的避开拥堵。随着网络技术的不断发展，电子地图已经具备了路况预报功能，但值得注意的是，电子地图的路况预告往往是基于大数据计算得到的结果，因此其预告结果与实际路况可能存在出入，例如，在一条具有多个车道的公路上，可能会由于交通事故或交通管制等原因导致部分车道较为拥堵，而有些车道则通行速度较快，这种情况下，电子地图只能给出唯一的预告结果，无法告知驾驶者哪条车道通行顺畅哪条车道较为拥堵，等车辆驶入拥堵路段后已经很难再去变更车道，强行变道反而容易引发新的交通事故。因此要想精准的了解前方路况，还需要一种更为可靠的路况探测系统。本申请的发明人设计了一种基于无人机的路况探测系统，然而这一系统还需要依赖一套可靠的车载无人机收放机构。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够快速施放并精确回收无人机的车载无人机的施放及回收装置。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种车载无人机的施放及回收装置，所述车载无人机施放及回收装置位于车辆顶部，包括位于车辆顶棚内的机舱，所述机舱顶部设有电动开合门，所述机舱内设有超声波信号发射模块，回收无人机时，无人机上的自动飞行控制模块首先根据GPS导航模块的位置信息控制无人机返航至车辆上方附近，然后机舱内的超声波信号发射模块间歇发出超声波脉冲信号，无人机上设置的多个超声波信号接收模块接收该脉冲信号并发送至数据处理模块，数据处理模块根据各超声波信号接收模块接收信号的时间差计算机舱相对于无人机的具体位置，自动飞行控制模块根据该位置信息控制无人机落入机舱内。

优选的，所述无人机为四旋翼无人飞行器，包括底盘和上盖，所述上盖为鲨鱼鳍状，所述摄像头安装在上盖内，且摄像头朝向鲨鱼鳍后方设置，所述摄像头安装在一转台上，转台的轴线水平设置，使摄像头能够上下扫摆；所述底盘上设有十字型分布的四根悬臂，四悬臂端部的上方各设有一旋翼，四悬臂端部的下方各设有一超声波信号接收模块；当无人机存放于机舱内时，所述上盖凸出于车辆的顶面上方，所述电动开合门上设有用于避让上盖的缺口。

优选的，所述无人机底部设有一插块，所述插块的侧面为向内收拢的斜面状，所述插块底部设有磁吸充电接头；所述机舱内部设有一机座，所述机座沿竖直方向往复运动设置，所述机座上设有与所述插块相配合的插槽，所述插槽底面设有磁吸充电座。

优选的，所述插块的底面和插槽的底面上对应设置有永磁块。

优选的，所述电动开合门包括两个对称开合的移门，两移门相接处设有用于避让无人机上盖的缺口，其中一扇移门在缺口处设有子门，所述子门被装配为能够将所述缺口封闭并能够从所述缺口上移除。

优选的，所述底盘上设有升降电机，所述升降电机的主轴与一竖直丝杆相连，所述上盖内固定设有螺母，该螺母与丝杆构成螺纹配合，所述底盘内还设有竖直导轨，所述上盖内设有与竖直导轨相配合的导套。