[发明专利]基于深度置信网络的船舶自动舵有效
| 申请号： | 201711222632.2 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN107918393B | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 李少伟 | 申请（专利权）人： | 江汉大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 房德权 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及基于深度置信网络(DBN)的船舶自动舵，包括：微处理器模块、存储器模块、通信模块及人机接口模块；微处理器模块的输入输出端与存储器模块的输出输入端相连；微处理器模块与通信模块的输出输入端相连；微处理器模块与人机接口模块的输出端相连，微处理器模块接收人机接口模块的船员考试数据信息，并根据船员考试数据信息建立深度置信网络模型，再将深度置信网络模型转换成普通神经网络模型，通信模块接收船舶航行环境信息，并将船舶航行环境信息发送到微处理器模块，微处理器模块通过普通神经网络模型对船舶航行环境信息进行计算获得舵角数据。该船舶自动舵能在不同环境下对船舶进行自动驾驶，减轻船员工作量，促进航运业发展。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 置信 网络 船舶 自动 | ||
【主权项】：
1.一种基于深度置信网络的船舶自动舵，其特征在于，包括：微处理器模块、存储器模块、通信模块及人机接口模块；所述微处理器模块的输入输出端与所述存储器模块的输出输入端相连；所述微处理器模块与所述通信模块的输出输入端相连；所述微处理器模块与所述人机接口模块的输出端相连；所述微处理器模块接收所述人机接口模块的船员考试数据信息，并根据所述船员考试数据信息建立深度置信网络模型，再将所述深度置信网络模型转换成普通神经网络模型；所述存储器模块存储所述普通神经网络模型；所述通信模块接收船舶航行环境信息，并将所述船舶航行环境信息发送到所述微处理器模块，所述微处理器模块通过所述普通神经网络模型对所述船舶航行环境信息进行计算获得舵角数据。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江汉大学，未经江汉大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711222632.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
