[发明专利]一种商用车远程限速方法

摘要

一种商用车远程限速方法，所述限速方法包括：第一步远程平台发出限速指令，设定限速指令执行条件，并设定限速参数；第二步接收指令、安全校验，车辆接收到远程指令后执行安全校验，通过安全校验后执行下一步；第三步执行限速，上装控制器根据限速指令执行限速；本设计针对商用车进行远程限速，不仅加强了车辆的远程管控，而且限速方案安全可靠性高。

主权项

1.一种商用车远程限速方法，其特征在于：所述限速方法包括以下步骤：第一步：远程平台发出限速指令，远程平台首先选择限速指令的执行条件，a下一次ON档执行、b满足限速条件执行或c立即执行，然后根据选择的执行条件设定限速参数：如选择a下一次ON档执行，则设置限速车速N公里/小时， N的取值范围为20–80；如选择b满足限速条件执行，则选择限速条件：限车速、限发动机转速或限发动机扭矩中的至少一种，然后填写限速条件的参数：限速车速M公里/小时， M的取值范围为20–80，限速发动机转速J转/分钟， J的取值范围为700–1500，限速发动机扭矩百分比K%，K的取值范围为10–80；如选择c立即执行，则设置限速车速G公里/小时， G的取值范围为20–80；最后将限速指令安全加密后发送给需限速汽车，此时远程平台发出限速指令步骤完成；第二步：接收指令、安全校验，当需要限速汽车接收到限速指令后，其上装控制器对限速指令进行安全校验，安全校验未通过，则限速指令无效；安全校验通过，则进行下一步；第三步：执行限速，首先，上装控制器根据限速指令执行下列限速方案：a下一次ON档执行：在本次驾驶循环中上装控制器接收到限速指令后并不立即执行，需等待下一次车辆启动，驾驶员重新将车钥匙切换至ON档，上装控制器接收到启动信号且检测到车速为0时，上装控制器激活限速控制功能，当车辆以小于N-3公里/小时的速度行驶时，上装控制器不会向发动机发出限速控制命令；当车辆以大于等于N-3公里/小时的速度行驶时，上装控制器会自动向发动机控制器发出限速控制命令，发动机控制器通过逐步限制发动机的功率输出来控制车辆以小于等于N公里/小时的速度行驶；b满足限速条件执行：上装控制器监控CAN总线，上装控制器根据限速指令判断汽车的车速、发动机转速或发动机扭矩是否满足限速条件：如果第一步中的选择限速条件选择有限车速，则上装控制器监控CAN总线中的车速信号，当实时车速小于等于M公里/小时时，上装控制器才会激活限速控制功能，当车辆以小于M-3公里/小时的速度行驶时，上装控制器不会向发动机发出限速控制命令；当车辆以大于等于M-3公里/小时的速度行驶时，上装控制器会自动向发动机控制器发出限速控制命令，发动机控制器通过逐步限制发动机的功率输出来控制车辆以小于等于M公里/小时的速度行驶；如果第一步中的选择限速条件选择有限发动机转速，则上装控制器监控CAN总线中的发动机转速信号，当实时发动机转速小于等于J转/分钟时，上装控制器才会激活限速控制功能，当发动机以小于J-50转/分钟的转速运转时，上装控制器不会向发动机发出限速控制命令；当发动机以大于等于J-50转/分钟的转速运转时，上装控制器会自动向发动机控制器发出限速控制命令，发动机控制器通过逐步限制发动机的功率输出控制发动机以小于等于J转/分钟的转速运行；如果第一步中的选择限速条件选择有限发动机扭矩，则上装控制器监控CAN总线中的发动机扭矩信号，当实时发动机扭输出矩百分比小于等于K%时，上装控制器才会激活限速控制功能，当发动机以小于K-5%的输出扭矩百分比运转时，上装控制器不会向发动机发出限速控制命令，当实时发动机扭输出矩百分比大于等于K-5%时，上装控制器会自动向发动机控制器发出限速控制命令，发动机控制器通过逐步限制发动机的功率输出控制发动机以小于等于K%的输出扭矩百分比运行；c立即执行：上装控制器立即激活限速控制功能，上装控制器监控CAN总线，当限速控制功能激活时车辆以小于G-3公里/小时的速度行驶时，上装控制器不会向发动机发出限速控制命令；当车辆以大于G-3公里/小时的速度行驶时，上装控制器会自动向发动机控制器发出限速控制命令，发动机控制器通过逐步限制发动机的功率输出来控制车辆以小于等于G公里/小时的速度行驶；当限速控制功能激活时车辆实时速度大于限制速度G公里/小时时，上装控制器会立即向发动机控制器发出限速控制命令，发动机控制器通过逐步限制发动机的功率输出来使车辆速度逐步降低，直到车辆速度降低至G-3公里/小时时，上装控制器会解除对发动机的限速控制。