[发明专利]无人机云台的控制方法在审
| 申请号： | 201711217007.9 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN107990879A | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 黄志飞;张伟 | 申请（专利权）人： | 佛山市安尔康姆航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11394 | 代理人： | 张绮丽 |
| 地址： | 528305 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种无人机云台的控制方法，在飞行器上对称挂载有一对相机，其特征在于，当接收到快门触发指令，执行以下步骤S1)根据飞行器姿态增加补偿角度，控制单轴舵机云台向前转动一个固定角度，然后触发两台相机同时拍一张照片；S2)控制单轴舵机云台回到垂直向下方向，触发两台相机拍一张照片；S3)控制单轴舵机云台向后转动一个固定角度，触发两台相机拍一张照片；S4)控制单轴舵机云台回到垂直向下方向。本发明通过科学合理的控制方法，实现倾斜影像的低成本、高效率获取。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机云台的控制方法，在飞行器上对称挂载有一对相机，其特征在于，当接收到快门触发指令，执行以下步骤：S1)根据飞行器姿态增加补偿角度，控制单轴舵机云台向前转动一个固定角度，然后触发两台相机同时拍一张照片；S2)控制单轴舵机云台回到垂直向下方向，触发两台相机拍一张照片；S3)控制单轴舵机云台向后转动一个固定角度，触发两台相机拍一张照片；S4)控制单轴舵机云台回到垂直向下方向。
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