[发明专利]一种浮游式海底高精度瞬变电磁探测系统有效
申请号: | 201711210600.0 | 申请日: | 2017-11-28 |
公开(公告)号: | CN108008454B | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
发明(设计)人: | 胡琼;周胜;吕彤;刘少军;席振铢;余新鹏 | 申请(专利权)人: | 中南大学;深圳市远东海洋矿产资源开发研究院有限公司;湖南五维地质科技有限公司 |
主分类号: | G01V3/12 | 分类号: | G01V3/12;G08C19/00;H04N7/18;H04N7/10;B63C11/34 |
代理公司: | 长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114 | 代理人: | 邹剑峰 |
地址: | 410083 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种浮游式海底高精度瞬变电磁探测系统,包括甲板控制平台、ROV近海底工作平台、水下信息采集控制系统以及脐带缆;ROV近海底工作平台通过脐带缆与甲板控制平台连接,水下信息采集控制系统设置在ROV近海底工作平台上,通过将电磁探测仪搭载在ROV上,给探测仪增加导航和定位系统,从而使得电磁探测仪可以到达指定测点按照指定的轨迹进行探测,并精确控制探测仪天线距离海底高度,从而实现深海瞬变电磁仪的有效、快速、便于实施,具有海底电性结构精细勘探能力,适用于海底多金属硫化物及富钴结壳矿床的快速勘探,为后续深海采矿车在海底行走和开采提供更为科学的指导。 | ||
搜索关键词: | 一种 浮游 海底 高精度 电磁 探测 系统 | ||
【主权项】:
1.一种浮游式海底高精度瞬变电磁探测系统,其特征在于:包括甲板控制平台(1)、ROV近海底工作平台(2)、水下信息采集控制系统(3)以及脐带缆(4);所述甲板控制平台(1)位于海面上方,所述ROV近海底工作平台(2)位于海平面下方,并通过脐带缆(4)与甲板控制平台(1)实现牵引连接,所述水下信息采集控制系统(3)设置在ROV近海底工作平台(2)上,所述ROV近海底工作平台(2)和水下信息采集控制系统(3)同时通过脐带缆(4)与甲板控制平台(1)之间实现信号传输;所述ROV近海底工作平台(2)设有控制平台在水中浮游的浮力块(21)以及控制水下空间移动的推进器(27),并且通过机械手(22)与发射天线(24)和接收器(23)机械连接;所述水下信息采集控制系统(3)包括电磁波信号处理器(31)、电磁探测仪控制器(32)、ROV控制器(33)和高度计(34);所述接收器(23)接收发射天线(24)发出的反射电磁信号,并通过电磁波信号处理器(31)反馈通信连接至甲板控制平台(1)上的甲板操控台(13),所述甲板操控台(13)与电磁探测仪控制器(32)通信连接,所述电磁探测仪控制器(32)控制发射天线(24)的探测电流强度;所述高度计(34)反馈通信连接至甲板操控台(13),同时还与电磁探测仪控制器(32)反馈通信连接,甲板操控台(14)向电磁探测仪控制器(32)发出信号,一方面控制天线电源向发射天线(24)提供探测电流,另一方面通过高度计(34)反馈的高度信息调节天线发送电流的大小;所述甲板操控台(13)通过ROV控制器(33)与推进器(27)以及机械手(22)的驱动模块通信连接。
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