[发明专利]一种浮游式海底高精度瞬变电磁探测系统

权利要求书

1.一种浮游式海底高精度瞬变电磁探测系统，其特征在于：包括甲板控制平台(1)、ROV近海底工作平台(2)、水下信息采集控制系统(3)以及脐带缆(4)；

所述甲板控制平台(1)位于海面上方，所述ROV近海底工作平台(2)位于海平面下方，并通过脐带缆(4)与甲板控制平台(1)实现牵引连接，所述水下信息采集控制系统(3)设置在ROV近海底工作平台(2)上，所述ROV近海底工作平台(2)和水下信息采集控制系统(3)同时通过脐带缆(4)与甲板控制平台(1)之间实现信号传输；

所述ROV近海底工作平台(2)设有控制平台在水中浮游的浮力块(21)以及控制水下空间移动的推进器(27)，并且通过机械手(22)与发射天线(24)和接收器(23)机械连接；

所述水下信息采集控制系统(3)包括电磁波信号处理器(31)、电磁探测仪控制器(32)、ROV控制器(33)和高度计(34)；

所述接收器(23)接收发射天线(24)发出的反射电磁信号，并通过电磁波信号处理器(31)反馈通信连接至甲板控制平台(1)上的甲板操控台(13)，所述甲板操控台(13)与电磁探测仪控制器(32)通信连接，所述电磁探测仪控制器(32)控制发射天线(24)的探测电流强度；

所述高度计(34)反馈通信连接至甲板操控台(13)，同时还与电磁探测仪控制器(32)反馈通信连接，甲板操控台(14)向电磁探测仪控制器(32)发出信号，一方面控制天线电源向发射天线(24)提供探测电流，另一方面通过高度计(34)反馈的高度信息调节天线发送电流的大小；

所述甲板操控台(13)通过ROV控制器(33)与推进器(27)以及机械手(22)的驱动模块通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种浮游式海底高精度瞬变电磁探测系统，所述ROV近海底工作平台(2)上设有含照明单元的高清摄像头(16)，所述水下信息采集控制系统(3)上集成设有图像信号处理器(36)，所述高清摄像头(16)与图像信号处理器(36)通信连接，所述图像信号处理器(36)反馈通信连接至甲板操控台(13)。

3.根据权利要求2所述的一种浮游式海底高精度瞬变电磁探测系统，所述发射天线(24)为圆盘状，所述机械手(22)采用具有伸缩模块和旋转模块的夹持型机械手，从圆周外圈固定夹紧发射天线(24)，所述接收器(23)固定嵌装在发射天线(24)的中心。

4.根据权利要求3所述的一种浮游式海底高精度瞬变电磁探测系统，所述推进器(27)采用六组，两组推进器的推进方向相对设置在竖直升降方向，另外四组推进器的推进方向沿水平面内的圆周切线方向均匀分布。

5.根据权利要求1所述的一种浮游式海底高精度瞬变电磁探测系统，所述甲板控制平台(1)上设有对甲板操控台(13)进行供电的甲板供电系统(12)，并在所述ROV近海底工作平台(2)上设有供发射天线电源的ROV供电系统(25)，所述甲板供电系统(12)通过脐带缆(4)向ROV供电系统(25)输电连接。

6.根据权利要求1所述的一种浮游式海底高精度瞬变电磁探测系统，所述甲板控制平台(1)上设有船载定位系统(14)，所述水下信息采集控制系统(3)上设有ROV定位模块(35)，所述船载定位系统(14)和ROV定位模块(35)分别与甲板操控台(13)反馈通信连接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种浮游式海底高精度瞬变电磁探测系统，所述甲板控制平台(1)搭载在母船(15)上，所述母船(15)上还设有收卷脐带缆(4)的电缆绞车(11)。