[发明专利]动态目标跟踪方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 201711206458.2 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN107993256A | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 刘志煌;陈鹤峰 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277;G06T7/30;G06T7/66 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司44100 | 代理人： | 张玲春 |
| 地址： | 510060 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了动态目标跟踪方法、装置及存储介质，该方法包括如下步骤从载入的视频获取第一帧图像，确定目标框的坐标位置；在所述第一帧图像的目标框选取若干离散点，其中，所述离散点的坐标位置为第一位置，后向跟踪所述离散点在所述第一帧图像中的位置为第二位置；如果所述第一位置和所述第二位置之间的距离小于一预设值，则根据所述第一帧图像的目标框通过所述光流法获取所述目标框在所述第二帧图像中的坐标位置。相较于现有技术，本发明根据第一位置和第二位置之间的距离来确定目标框在第二帧图像中的坐标位置判断是否跟踪成型，从而可以有效提高了目标跟踪的准确性，同时通过卡尔曼滤波预测可以有效的提高抗遮挡能力和防范目标漂移。 | ||
| 搜索关键词： | 动态 目标 跟踪 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种动态目标跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：从载入的视频获取第一帧图像，在所述第一帧图像中确定目标框的坐标位置；在所述第一帧图像的目标框选取若干离散点，其中，所述离散点的坐标位置为第一位置，通过光流法前向跟踪所述离散点在所述第二帧图像中的位置，然后根据所述离散点在所述第二帧图像中的位置通过光流法后向跟踪所述离散点在所述第一帧图像中的位置为第二位置，其中，所述第一帧图像沿所述视频的时间轴方向位于所述第二帧图像之前；如果所述第一位置和所述第二位置之间的距离小于一预设值，则根据所述第一帧图像的目标框通过所述光流法获取所述目标框在所述第二帧图像中的坐标位置。
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