[发明专利]六速干式DCT升挡过程离合器作动电机故障容错控制方法

摘要

本发明涉及一种六速干式DCT升挡过程离合器作动电机故障容错控制方法，用以在转矩相和惯性相阶段对离合器作动电机的可能故障进行容错控制，其特征在于，所述的离合器作动电机的可能故障工况包括：故障工况1：在挡稳定运行时接收到升挡指令，此时高挡位离合器作动电机发生故障；故障工况2：升挡过程转矩相阶段分离离合器作动电机发生故障；故障工况3：升挡过程转矩相阶段接合离合器作动电机发生故障；故障工况4：升挡过程惯性相阶段接合离合器作动电机发生故障。与现有技术相比，本发明具有适用于多种故障情况、安全高效等优点。

主权项

1.一种六速干式DCT升挡过程离合器作动电机故障容错控制方法，用以在转矩相和惯性相阶段对离合器作动电机的可能故障进行容错控制，其特征在于，所述的离合器作动电机的可能故障工况包括：故障工况1：在挡稳定运行时接收到升挡指令，此时高挡位离合器作动电机发生故障；故障工况2：升挡过程转矩相阶段分离离合器作动电机发生故障，当离合器作动电机的可能故障工况为故障工况2时，根据分离离合器作动电机不同等级的故障，以整车冲击度最小为目的，采用相应的方法完成控制动作，所述的根据分离离合器作动电机不同等级的故障，以整车冲击度最小为目的，采用相应的方法完成控制动作的具体步骤为：若分离离合器作动电机的故障等级为1，则立刻停止电机供电，未发生电机故障的接合离合器按照修正后的接合规律继续接合，当发生电机故障的离合器完全脱开后，进入惯性相阶段，调节发动机转速直至与未发生电机故障的离合器从动盘转速一致，在发动机调速的过程中，保持未发生电机故障的接合离合器传递转矩不变，当转速同步后迅速将未发生电机故障的离合器压紧至最大位移且将发动机转矩切换至驾驶员需求值，进入高挡稳定运行；若分离离合器作动电机的故障等级为2，将发生电机故障的离合器按照以时间为最优性能指标的bang‑bang控制决策出的分离规律分离，未发生电机故障的接合离合器按照修正后的接合规律继续接合，当发生电机故障的离合器完全脱开后，进入惯性相阶段，调节发动机转速直至与未发生电机故障的离合器从动盘转速一致，在发动机调速的过程中，保持未发生电机故障的接合离合器传递转矩不变，转速同步后迅速将未发生电机故障的离合器压紧至最大位移且将发动机转矩切换至驾驶员需求值，进入高挡稳定运行；若分离离合器作动电机的故障等级为3，则遵循原先制定的升挡过程转矩相阶段的控制方法完成升挡；故障工况3：升挡过程转矩相阶段接合离合器作动电机发生故障；故障工况4：升挡过程惯性相阶段接合离合器作动电机发生故障。