[发明专利]一种包装箱专用机械手夹取装置在审
| 申请号： | 201711195627.7 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN107963451A | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 程功 | 申请（专利权）人： | 成都灵感元素科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J15/08 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230 | 代理人： | 谢建,王莎 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种包装箱专用机械手夹取装置，包括夹取机构、倾角调节机构、水平调节机构以及竖直调节机构，夹取机构包括机架，机架下方设有伺服电机，伺服电机的输出轴上设有主动齿轮，主动齿轮一侧第一从动齿轮，第一从动齿轮另一侧设有第二从动齿轮，第一从动齿轮和第二从动齿轮上设有抓取组件，抓取组件包括第一连杆组件，第一连杆组件的一端从动齿轮连接，第一连杆组件的另一端铰接有第二连杆，第二连杆的另一端设有夹取部，第二连杆中部铰接有限位杆，限位杆的另一端铰接在机架上，机架的一端设有连接部；本发明使得抓取力大小的可以控制，避免了由于抓取力大小不可控导致的安全隐患，提高了整体装置的可靠性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 包装箱 专用 机械 手夹 装置 | ||
【主权项】：
一种包装箱专用机械手夹取装置，其特征在于：包括依次连接的夹取机构(1)、倾角调节机构(2)、水平调节机构(3)以及竖直调节机构(4)，所述夹取机构包括机架(11)，所述机架(11)下方设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设有主动齿轮(12)，所述主动齿轮(12)位于机架(11)内部，主动齿轮(12)一侧设有与主动齿轮(12)啮合的第一从动齿轮(13)，所述第一从动齿轮(13)另一侧设有与第一从动齿轮(13)啮合的第二从动齿轮(14)，所述第一从动齿轮(13)和第二从动齿轮(14)上对称设有相同的抓取组件(15)，所述抓取组件(15)包括第一连杆组件(151)，第一连杆组件(151)的一端与第一从动齿轮(13)或第二从动齿轮(14)固定连接，第一连杆组件(151)的另一端铰接有第二连杆(152)，第二连杆(152)的另一端设有夹取部(153)，所述第二连杆(152)中部铰接有限位杆(154)，限位杆(154)的另一端铰接在机架(11)上，机架(11)远离抓取组件(15)的一端设有连接部(112)，所述连接部(112)连接倾角调节机构(2)。
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