[发明专利]机针位置检测、停针位设定、停针控制方法、系统、终端及装置

摘要

本发明提供一种机针位置检测、停针位设定、停针控制方法、系统、终端及装置，包括获取所述电机转子的初始感应信号，并设定位置计数器的初始值为0；当电机转子的初始感应信号和所述实时感应信号不一致时，根据所述电机转子的转动方向，更新位置计数器的取值；将所述初始感应信号设置为所述实时感应信号，重复获取所述电机转子上电转动时生成的实时感应信号，以更新所述位置计数器；根据所述位置计数器的当前值获取机针的实时位置。本发明的机针位置检测、停针位设定、停针控制方法、系统、终端及装置通过电机转子的精确定位来实现机针位置的检测、停针位的设定和停针控制，操作简单，精度高，极大地提升了用户体验。

主权项

一种用于工业缝纫机的机针位置检测方法，其特征在于，所述工业缝纫机的电机定子包括第一预设数量个均匀分布的霍尔元件，电机转子包括第二预设数量个均匀分布的磁钢；所述磁钢转动经过所述霍尔元件时产生一个感应信号；设定所述第一预设数量和所述第二预设数量之积为预设阈值；所述第一预设数量为3；所述机针位置检测方法包括以下步骤：获取所述电机转子的初始感应信号，并设定位置计数器的初始值为0；获取所述电机转子上电转动时生成的实时感应信号；当所述初始感应信号和所述实时感应信号不一致时，当所述电机转子的转动方向为正向时，所述位置计数器累计加1，并在所述位置计数器的当前值等于所述预设阈值时将所述位置计数器设置为0；当所述电机转子的转动方向为反向时，所述位置计数器累计减1，并在所述位置计数器的当前值小于0时将所述位置计数器设置为所述预设阈值减1后的值；将所述初始感应信号设置为所述实时感应信号，重复获取所述电机转子上电转动时生成的实时感应信号，以更新所述位置计数器；根据所述位置计数器的当前值获取机针的实时位置。