[发明专利]机针位置检测、停针位设定、停针控制方法、系统、终端及装置

说明书

本发明提供一种机针位置检测、停针位设定、停针控制方法、系统、终端及装置，包括获取所述电机转子的初始感应信号，并设定位置计数器的初始值为0；当电机转子的初始感应信号和所述实时感应信号不一致时，根据所述电机转子的转动方向，更新位置计数器的取值；将所述初始感应信号设置为所述实时感应信号，重复获取所述电机转子上电转动时生成的实时感应信号，以更新所述位置计数器；根据所述位置计数器的当前值获取机针的实时位置。本发明的机针位置检测、停针位设定、停针控制方法、系统、终端及装置通过电机转子的精确定位来实现机针位置的检测、停针位的设定和停针控制，操作简单，精度高，极大地提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及工业缝纫机的技术领域，特别是涉及一种机针位置检测、停针位设定、停针控制方法、系统、终端及装置。

背景技术

工业缝纫机一般包括电控、电机和缝纫机机头，电机又包括电子定子和电机转子。其中，电控控制电机转子的运行，电机转子驱动缝纫机机头上的机针进行上下往复运转，从而实现缝纫工作。

在实际的应用场合中，根据缝纫工艺的需要，要求工业缝纫机的机针能够停在上针位或下针位，即要求工业缝纫机具备停针位功能。现有技术中，工业缝纫机通过电机或手轮上提供一个能确定停针位的装置来实现停针位功能。具体地，确定停针位的装置包括以下几种：

(1)在电机的编码器上设置霍尔元件，通过感应手轮上的磁钢位置来确定停针位；

(2)根据编码器上的清零点和电控上的参数设置偏移量来确定停针位；

(3)通过外设停针位装置来确定停针位。

在电机在运行时，电控根据接收到的停针命令控制电机转子的运行，将机针停在确定停针位的装置设定的停针位处。

然而，上述停针位功能的实现必须依赖于确定停针位的装置，导致用户体验较差。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种机针位置检测、停针位设定、停针控制方法、系统、终端及装置，通过电机转子的精确定位来实现机针位置的检测、停针位的设定和停针控制，操作简单，精度高，极大地提升了用户体验。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种用于工业缝纫机的机针位置方法，所述工业缝纫机的电机定子包括第一预设数量个均匀分布的霍尔元件，电机转子包括第二预设数量个均匀分布的磁钢；所述磁钢转动经过所述霍尔元件时产生一个感应信号；设定所述第一预设数量和所述第二预设数量之积为预设阈值；所述第一预设数量为3；所述机针位置检测方法包括以下步骤：获取所述电机转子的初始感应信号，并设定位置计数器的初始值为0；获取所述电机转子上电转动时生成的实时感应信号；当所述初始感应信号和所述实时感应信号不一致时，当所述电机转子的转动方向为正向时，所述位置计数器累计加1，并在所述位置计数器的当前值等于所述预设阈值时将所述位置计数器设置为0；当所述电机转子的转动方向为反向时，所述位置计数器累计减1，并在所述位置计数器的当前值小于0时将所述位置计数器设置为所述预设阈值减1后的值；将所述初始感应信号设置为所述实时感应信号，重复获取所述电机转子上电转动时生成的实时感应信号，以更新所述位置计数器；根据所述位置计数器的当前值获取机针的实时位置。

于本发明一实施例中，所述第二预设数量为8，所述预设阈值为24。

对应地，本发明提供一种用于工业缝纫机的机针位置检测系统，所述工业缝纫机的电机定子包括第一预设数量个均匀分布的霍尔元件，电机转子包括第二预设数量个均匀分布的磁钢；所述磁钢转动经过所述霍尔元件时产生一个感应信号；设定所述第一预设数量和所述第二预设数量之积为预设阈值；所述第一预设数量为3；

所述机针位置检测系统包括第一获取模块、第二获取模块、计数模块、更新模块和第三获取模块；

所述第一获取模块用于获取所述电机转子的初始感应信号和，并设定位置计数器的初始值为0；