[发明专利]一种缝纫机三段式停针控制方法有效
| 申请号： | 202110360894.5 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113186666B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 吴春;郑露华;支恩;金英杰;夏星华 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学;深圳市汇元自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | D05B69/26 | 分类号： | D05B69/26;D05B69/10;D05B69/18 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： |
一种基于s曲线的缝纫机三段式停针控制方法，包括以下步骤：1)接收停针针位指令，确定停针的目标针位，根据当前转速预测完全停针电机所转机械角度，确定合适的刹车切入点；2)待电机转至切入点后，按照s曲线减速至ω |
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| 搜索关键词： | 一种 缝纫机 三段式 控制 方法 | ||
【主权项】：
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