[发明专利]车辆的控制装置有效
| 申请号： | 201711186204.9 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN108104914B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 鸳海恭弘;畑建正;远藤隆人;关优志;岩崎克哉;加藤康之 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | F01N3/20 | 分类号： | F01N3/20;F01N9/00;B60W30/18 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 朱龙 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够抑制伴随着执行除去堆积于净化装置的物质的控制而让驾驶员产生不适感这种情形的控制装置。车辆具备发动机和对发动机的排气进行净化的净化装置，能够在人不进行驾驶操作的情况下以自动控制驾驶操作的自动驾驶进行行驶，并且能够执行从净化装置除去使净化装置的净化能力降低的堆积物的除去控制，所述车辆的控制装置具备控制车辆的控制器，控制器求出堆积物的量(步骤S1)，判断车内有无搭乘者(步骤S2)，当堆积物的量超过预先设定的阈值时，执行除去控制(步骤S4、S6)，将不存在搭乘者的无人自动驾驶行驶时的阈值的值设定为比存在搭乘者的有人自动驾驶行驶时的阈值的值小(步骤S5)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的控制装置，所述车辆具备通过燃烧燃料来输出动力的发动机和对所述发动机的排气进行净化的净化装置，能够在人不进行驾驶操作的情况下以自动控制驾驶操作的自动驾驶进行行驶，并且能够执行从所述净化装置除去使所述净化装置的净化能力降低的堆积物的除去控制，所述车辆的控制装置的特征在于，具备控制所述车辆的控制器，所述控制器求出所述堆积物的量，并判断车内有无搭乘者，当所述堆积物的量超过预先设定的阈值时，执行所述除去控制，将不存在所述搭乘者的无人自动驾驶行驶时的所述阈值的值设定为比存在所述搭乘者的有人自动驾驶行驶时的所述阈值的值小。
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