[发明专利]一种板上清洗导航方法、系统及板上清洗机器人

摘要

本发明公开了一种板上清洗导航方法，应用于板上清洗机器人，板上清洗机器人包括清洗机、感应装置和控制器，包括：控制器控制清洗机的移动或转动过程中，选取与清洗方向相对应的参照物，并控制感应装置实时感应参照物与清洗机的位置关系，控制器通过位置关系调整清洗机的姿态，以使清洗机适应参照物。本发明提供的方法中，通过感应该参照物的位置或状态，并与清洗机的移动进行对比，从而纠正清洗机的移动路线。本申请采用选取并感应参照物的方式，能够较为快捷且准确的获得纠正路线，以便保证清洗机的移动安全性。本发明还提供了一种用于实现上述方法的板上清洗导航系统，以及一种包括上述板上清洗导航系统的板上清洗机器人。

主权项

1.一种板上清洗导航方法，应用于板上清洗机器人，所述板上清洗机器人包括清洗机、感应装置和控制器，其特征在于，包括：S1、所述控制器控制所述清洗机的移动或转动过程中，选取与清洗方向相对应的参照物，并控制所述感应装置实时感应所述参照物与所述清洗机的位置关系，所述控制器通过所述位置关系调整所述清洗机的姿态，以使所述清洗机适应所述参照物。