[发明专利]目标跟踪方法和装置、电子设备、计算机存储介质有效
| 申请号： | 201711178551.7 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN108229456B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 伊帅;田茂清;闫俊杰 | 申请（专利权）人： | 深圳市商汤科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/20 | 分类号： | G06K9/20;G06K9/46;G06K9/40 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种目标跟踪方法和装置、电子设备、计算机存储介质，其中，方法包括：根据视频的第一图像帧中的第一检测框和所述第二图像帧中的第二检测框建立所述视频中各目标对象的目标对象轨迹；所述第二图像帧为所述第一图像帧在所述视频之前的一帧图像；分别提取所述各目标对象对应的第一检测框的特征；根据所述各目标对象对应的第一检测框的特征、所述各目标对象分别在所述第一检测框和所述第二检测框的目标对象轨迹，对每个所述第一检测框进行轨迹切分，获得切分后的第一检测框信息；根据所述切分后的第一检测框信息进行目标跟踪。本发明上述实施例实现了在过滤掉了噪声的同时消除了检测跟踪错误的可能。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 跟踪 方法 装置 电子设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：根据视频的第一图像帧中的第一检测框和第二图像帧中的第二检测框建立所述视频中各目标对象的目标对象轨迹；所述第二图像帧为所述第一图像帧在所述视频之前的一帧图像；分别提取所述各目标对象对应的第一检测框的特征；根据所述各目标对象对应的第一检测框的特征、所述各目标对象分别在所述第一检测框和所述第二检测框的目标对象轨迹，对每个所述第一检测框进行轨迹切分，获得切分后的第一检测框信息；根据所述切分后的第一检测框信息进行目标跟踪。
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