[发明专利]主动探测传感器控制方法及主动探测传感器有效
申请号: | 201711172645.3 | 申请日: | 2017-11-22 |
公开(公告)号: | CN109814089B | 公开(公告)日: | 2023-01-03 |
发明(设计)人: | 安向京;李睿 | 申请(专利权)人: | 长沙行深智能科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/4861 | 分类号: | G01S7/4861;G01S7/4865;G01S17/08 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 周长清;蒋维特 |
地址: | 410000 湖南省长沙市经济开发区*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种主动探测传感器控制方法及主动探测传感器,方法包括:主动探测传感器在不开启主动探测传感器的探测单元的状态下,执行如下步骤:S1.主动探测传感器接收具有预设的固定频率的同步脉冲信号;S2.主动探测传感器调整扫描速度,使得主动探测传感器在预设个数同步脉冲信号周期的时间内扫描通过预设的零点位置的时间与所述同步脉冲信号到达的时间一致;S3.主动探测器确认完成同步,恢复预设的扫描速度。具有可实现主动探测传感器与外部设备进行精确同步,精确控制主动探测传感器的扫描状态,有效防止主动探测传感器发生“眼对眼”的情况,保证主动探测传感器运行安全等优点。 | ||
搜索关键词: | 主动 探测 传感器 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种主动探测传感器控制方法,其特征在于:主动探测传感器在不开启主动探测传感器的探测单元的状态下,执行如下步骤:S1. 主动探测传感器接收具有预设的固定频率的同步脉冲信号;S2. 主动探测传感器调整扫描速度,使得主动探测传感器在预设个数同步脉冲信号周期的时间内扫描通过预设的零点位置的时间与所述同步脉冲信号到达的时间一致;S3. 主动探测器确认完成同步,恢复预设的扫描速度。
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