[发明专利]一种客车自动喷涂机器人

摘要

本发明公开了喷涂机器人技术领域中一种客车自动喷涂机器人，包括横向固定基座、齿轮轨道和第一条形通孔等，通过主控制器将控制命令以电信号方式经电缆传递给控制系统，控制系统执行相应命令，如通过电机工作，带动齿轮转动，齿轮在齿轮轨道上转动同时带动横向移动座在横向固定基座上方沿第一条形孔移动，以完成客车自动喷涂机器人的横向运动，此结构可保证横向移动座在横向固定基座上进行较准确的长距离直线运动，提高客车自动喷涂机器人喷涂效果；在喷枪进行喷漆的过程中，超声波发射屏发射出超声波对喷漆厚度进行检测，超声波测厚仪将喷漆厚度信号反馈给控制系统，控制系统根据喷漆厚度信号下达调整命令，时刻保证喷漆厚度均匀性。

主权项

1.一种客车自动喷涂机器人，包括横向固定基座(1)，所述横向固定基座(1)的内部设有齿轮轨道(2)，所述横向固定基座(1)的上表面设有第一条形通孔(3)，所述第一条形通孔(3)与所述齿轮轨道(2)相对，所述横向固定基座(1)的上侧设有横向移动座(4)，所述横向移动座(4)的内部设有控制系统，所述控制系统通过电缆(5)电连接有主控制器(6)，所述横向移动座(4)上对称转动连接有齿轮(7)，所述齿轮(7)与所述齿轮轨道(2)相接触，所述齿轮(7)的中心轴与电机的输出端轴连接，所述横向移动座(4)的上端设有纵向固定基座(8)，所述纵向固定基座(8)的内部设有纵向移动装置(9)，所述纵向固定基座(8)的左壁设有第二条形通孔(10)，所述纵向移动装置(9)的一端穿过所述第二条形通孔(10)转动连接有纵向移动座(11)，所述纵向移动座(11)上固定连接有第一喷涂臂(12)的一端，其特征在于：所述第一喷涂臂(12)的另一端转动连接有第一转动装置(13)，所述第一转动装置(13)上固定连接有第二喷涂臂(14)的一端，所述第二喷涂臂(14)的另一端转动连接有第二转动装置(15)，所述第二转动装置(15)上固定连接有喷枪(16)，所述第二转动装置(15)的下端转动连接有储漆室(17)，所述储漆室(17)与所述喷枪(16)相连通，所述储漆室(17)通过输漆管(18)与供漆系统(19)相连接，所述喷枪(16)的喷口外缘处设有超声波发射屏(20)，所述超声波发射屏(20)电连接有超声波测厚仪，所述电机、所述纵向移动装置(9)、所述纵向移动座(11)、所述第一转动装置(13)、所述第二转动装置(15)、所述供漆系统(19)和所述超声波测厚仪均与所述控制系统电连接；所述横向固定基座(1)的内部前后两端和所述纵向固定基座(8)的内部上下两端均对称固定连接有回形弹簧(21)，对称的所述回形弹簧(21)之间设有转动杆(22)，所述转动杆(22)的外壁固定连接有防护帘(23)的一端，所述防护帘(23)的另一端固定连接有移动块(24)，两个所述移动块(24)的一端别分与所述横向移动座(4)和所述纵向移动装置(9)固定连接。