[发明专利]一种基于变容积的润滑机构有效
| 申请号： | 201711161978.6 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN109812571B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 朱维金;王凤利;陈立博;孙宝龙;刘亚超;王金涛;周明远;周斌 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/04 | 分类号： | F16H57/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及洁净行业的机器人关节洁净润滑系统，具体地说是一种基于变容积的润滑机构，电机静密封连接于大臂上，输出端通过减速机输入齿轮轴与减速机输出轴的一端相连接，减速机外壳的一端静密封安装在大臂内，另一端与减速机输出轴密封转动连接，减速机输出轴的另一端与小臂静密封连接；大臂内分别设有油路及减速机内腔，减速机内腔通过油路与安装在大臂内的弹性变容积机构内部相连通，通过弹性变容积机构体积的扩大或缩小保持减速机内腔内恒压。本发明机器人的关节内部压力稳定，不会漏油或渗油，可以旋转动密封失效概率减少，也可以在设计阶段，旋转略松的旋转动密封，这样机器人的关节旋转阻力小，减少能源效率，节能环保的效果更佳显著。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 容积 润滑 机构 | ||
【主权项】：
1.一种基于变容积的润滑机构，其特征在于：包括大臂(1)、小臂(7)、电机(2)及分别容置于大臂(1)内的减速机外壳(3)、减速机输入齿轮轴(4)、减速机输出轴(5)和弹性变容积机构(10)，其中电机(2)静密封连接于大臂(1)上，输出端通过所述减速机输入齿轮轴(4)与减速机输出轴(5)的一端相连接，所述减速机外壳(3)的一端静密封安装在大臂(1)内，另一端与减速机输出轴(5)密封转动连接，所述减速机输出轴(5)的另一端与小臂(7)静密封连接；所述大臂(1)内分别设有油路(11)及装有润滑脂的减速机内腔(12)，该减速机内腔(12)通过油路(11)与安装在大臂(1)内的弹性变容积机构(10)内部相连通，通过所述弹性变容积机构(10)体积的扩大或缩小保持减速机内腔(12)内恒压。
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