[发明专利]一种释放分离自动控制系统和方法，及牵引滑跑试验装置有效
| 申请号： | 201711158818.6 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN107807543B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 严卿;欧峰;闫旭晟;郑平军;马婷婷;闻悦;王飞;蔡巧言;朱永贵;张旭辉;张化照;邵秋虎;赵大海;刘岱;何朔;海尔瀚;韩威;曾凡文 | 申请（专利权）人： | 中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100076 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于实时状态识别的释放分离自动控制系统和方法，及牵引滑跑试验装置，其中，所述系统包括：导航模块，用于对牵引车的位置信息进行实时解算，得到牵引车的实时速度；显示控制模块，用于根据所述实时速度与分离速度的比较结果发送第一分离控制指令；以及，根据反馈信号发送第二分离控制指令或刹车指令；释放分离模块，用于根据所述第一分离控制指令，采用第一分离策略控制牵引车与飞行器分离；以及，根据所述第二分离控制指令，采用第二分离策略控制牵引车与飞行器分离；以及，根据所述刹车指令，采用第三分离策略控制牵引车和飞行器紧急刹车。通过本发明实现了牵引车和飞行器的自动分离，且系统可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 释放 分离 自动控制系统 方法 牵引 滑跑 试验装置 | ||
【主权项】：
一种基于实时状态识别的释放分离自动控制系统，其特征在于，包括：导航模块，用于对牵引车的位置信息进行实时解算，得到牵引车的实时速度，将所述实时速度发送给显示控制模块；显示控制模块，用于接收所述实时速度，根据所述实时速度与分离速度的比较结果发送第一分离控制指令；以及，根据反馈信号发送第二分离控制指令或刹车指令；释放分离模块，用于根据所述第一分离控制指令，采用第一分离策略控制牵引车与飞行器分离；以及，根据所述第二分离控制指令，采用第二分离策略控制控制牵引车与飞行器分离；以及，根据所述刹车指令，采用第三分离策略控制牵引车和飞行器紧急刹车。
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