[发明专利]一种电梯轿厢内乘客扒门行为的检测方法

摘要

本发明公开了一种电梯轿厢内乘客扒门行为的检测方法，属于图像处理领域。该方法包括获取电梯内景图像，电梯内景图像包括电梯轿厢、电梯轿厢门和乘客；获取电梯内景图像中的身体部位；基于部位关系场，根据身体部位确定电梯轿厢内的每个乘客的体肢，体肢由两个不同类型的身体部位构成；获取预定体肢之间的角度，根据预定体肢之间的角度确定乘客是否在扒门；解决了相关技术中无法判断电梯内是否存在乘客扒门情况的问题；达到了及时检测电梯轿厢内乘客的动态，避免由于扒门造成电梯安全事故，提高电梯使用时的安全性的效果。

主权项

1.一种电梯轿厢内乘客扒门行为的检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取电梯内景图像，所述电梯内景图像包括电梯轿厢、电梯轿厢门和乘客；获取所述电梯内景图像中的身体部位；基于部位关系场，根据所述身体部位确定所述电梯轿厢内的每个乘客的体肢，所述体肢由两个不同类型的身体部位构成；针对所述每个乘客，获取任意两个相连的预定体肢 之间的角度；检测所述角度是否满足第一预定条件；若检测到所述角度满足第一预定条件，则确定乘客在扒门；其中，所述预定体肢包括由颈部和左肩构成的第一体肢、由所述左肩和左肘构成的第二体肢、由所述左肘和左掌构成的第三体肢、由所述颈部和右肩构成的第四体肢、由所述右肩和右肘构成的第五体肢、由所述右肘和右掌构成的第六体肢；所述第一预定条件为所述第一体肢和所述第二体肢之间的第一角度在第一角度区间内，且所述第二体肢和所述第三体肢之间的第二角度在第二角度区间内，且所述第四体肢和所述第五体肢之间的第三角度在所述第一角度区间内，且所述第五体肢和所述第六体肢之间的第四角度在所述第二角度区间内；第一角度区间为(150°，220°)，第二角度区间为(180°，360°)；所述获取任意两个相连的预定体肢之间的角度，包括：假设两个相连的体肢向量为l₁和l₂，l₁和l₂之间的角度θ为：n为垂直电梯内景图像向上的单位向量。