[发明专利]一种电梯轿厢内乘客扒门行为的检测方法

说明书

本发明公开了一种电梯轿厢内乘客扒门行为的检测方法，属于图像处理领域。该方法包括获取电梯内景图像，电梯内景图像包括电梯轿厢、电梯轿厢门和乘客；获取电梯内景图像中的身体部位；基于部位关系场，根据身体部位确定电梯轿厢内的每个乘客的体肢，体肢由两个不同类型的身体部位构成；获取预定体肢之间的角度，根据预定体肢之间的角度确定乘客是否在扒门；解决了相关技术中无法判断电梯内是否存在乘客扒门情况的问题；达到了及时检测电梯轿厢内乘客的动态，避免由于扒门造成电梯安全事故，提高电梯使用时的安全性的效果。

技术领域

本发明实施例涉及图像处理领域，特别涉及一种电梯轿厢内乘客扒门行为的检测方法。

背景技术

电梯是目前生活中常见的一种运输工具，当电梯发生异常时，电梯通常会立即停止运行，在一定程度上保护乘客的人身安全。但随着电梯的非正常停止造成的困人情况会导致乘客惊慌，乘客在不冷静地情况下会做出扒门之类的行为。

然而，实际上扒门会导致电梯异常启动，严重时甚至会导致电梯轿厢坠落，造成事故。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种电梯轿厢内乘客扒门行为的检测方法。该技术方案如下：

第一方面，提供了一种电梯轿厢内乘客扒门行为的检测方法，该方法包括：

获取电梯内景图像，电梯内景图像包括电梯轿厢、电梯轿厢门和乘客；

获取电梯内景图像中的身体部位；

基于部位关系场，根据身体部位确定电梯轿厢内的每个乘客的体肢，体肢由两个不同类型的身体部位构成；

获取预定体肢之间的角度，根据预定体肢之间的角度确定乘客是否在扒门。

可选的，获取电梯内景图像中的身体部位，包括：

利用神经网络预测出对应电梯内景图像中所有乘客的各种类型的身体部位的置信图；

对置信图做非极大值抑制，将得到的属于一种类型的各个极大值点确定为一种类型的候选身体部位。

可选的，基于部位关系场，根据身体部位确定电梯轿厢内的每个乘客的体肢，包括：

针对所有类型的各个身体部位，根据预定条件利用贪婪算法确定出每个乘客的体肢；

预定条件为：

其中，J表示身体部位的类型数，N_j表示第j类的身体部位的数量，表示候选身体部位，表示候选身体部位和候选身体部位之间是否连接，Z表示所有可能的连接关系的集合；

E_mn表示身体部位与身体部位构成候选体肢的置信度；

L_c(p)表示所有乘客身上体肢种类为c的体肢的部位关系场，L_c,k(p)表示第k个乘客身上体肢种类为c的体肢的部位关系场，n_p表示点p处全部乘客的部位关系场中非零向量的个数；

v表示体肢上的单位向量，和表示第k个乘客身上体肢种类为c的体肢对应的两个身体部位。

可选的，获取预定体肢之间的角度，根据预定体肢之间的角度确定乘客是否在扒门根，包括：

针对每个乘客，获取任意两个相连的预定肢体之间的角度；

检测角度是否满足预定条件；

若检测到角度满足预定条件，则确定乘客在扒门。